1、不要去解锁一个未被加锁的mutex锁；
2、不要一个线程中加锁而在另一个线程中解锁；
3、使用mutex锁用于保护临界资源，严格按照“加锁-->写入/读取临界资源-->解锁”的流程执行，对于线程间同步的需求使用条件变量或信号量实现。
对于“线程间同步”的使用方法可以使用条件变量或者是信号量实现而不要使用mutex锁，mutex锁一般被用在保护线程间临界资源的情况下。
1.
https://blog.csdn.net/luckyapple1028/article/details/51588946
2.
https://www.cnblogs.com/jiqingwu/p/linux_semaphore_example.html
3.
http://www.cnblogs.com/han-bing/p/6166391.html
4.
https://blog.csdn.net/evsqiezi/article/details/8061176
5.
http://man7.org/linux/man-pages/man3/sem_wait.3.html