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Solution
这题有毒！！！！！
spfa判负环常用的有两种，一种是判断松弛次数，但它会绕环好多次，另一种是判断最短路径的长度，只要绕环一次，前一种本题过不了。
判断最短路径的长度的意思就是用一个len数组记录从源点到当前节点的最短路径经过的边数，并在松弛时令len[v]=len[u]+1。若len[v]>=n则必然存在负环。
为了解决图不联通的问题，引入一个新的数组searched，searched[v]表示是否从v出发搜索过，每一次找一个searched值为false的点开始搜。同时，还可以用searched数组进行一些剪枝....（不过本题的鬼畜数据不需要）
有意思的是，第55行的check()换成spfa(1)也能过....... UPD：是我没看题目.jpg
正解：
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn=2005;
const int maxm=6005;
struct Edge { int v,w; Edge *next; };
Edge *G[maxn],mem[maxm],*ecnt;
inline void AddEdge(int u,int v,int w) { ecnt->v=v; ecnt->w=w; ecnt->next=G[u]; G[u]=ecnt++; }
int T,n,m;
int dis[maxn],len[maxn];
bool inq[maxn],searched[maxn];
bool spfa(int s)
{
queue<int> que;
memset(inq,false,sizeof(inq));
memset(dis,0x3F,sizeof(dis));
que.push(s);
dis[s]=0; inq[s]=true; len[s]=0; searched[s]=true;
while(que.size())
{
int u=que.front(); que.pop(); inq[u]=false;
for(Edge *it=G[u];it;it=it->next)
if(dis[it->v]>dis[u]+it->w)
{
dis[it->v]=dis[u]+it->w;
len[it->v]=len[u]+1;
searched[it->v]=true;
if(len[it->v]>=n) return true;
if(!inq[it->v]) { inq[it->v]=true; que.push(it->v); }
}
}
return false;
}
bool check()
{
memset(searched,0,sizeof(searched));
// for(int i=1;i<=n;i++) if(!searched[i]&&spfa(i)) return true;
return spfa(1);
}
int main()
{
scanf("%d",&T);
while(T-->0)
{
memset(G,0,sizeof(G)); ecnt=mem;
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=0;i<m;i++)
{
int a,b,w; scanf("%d%d%d",&a,&b,&w);
AddEdge(a,b,w);
if(w>=0) AddEdge(b,a,w);
}
puts(check()?"YE5":"N0");
}
return 0;
}