0、Geode Drawable Shape Geometry
http://blog.csdn.net/sunxiaoju/article/details/50220353
1、osg库：
Notify:osg库提供了一系列的控制调试，警告和错误输出的函数。用户可以通过指定一个来自notifyseveritu枚举量的数值，设定输出的信息量。
osg::Camera 为视口添加camera的类。用于显示。
osg::MatrixTransform 这时一个最常用的移动节点的类，可以随动、旋转控制节点。这些操作都是乘矩阵得到。 平移、缩放、旋转
2、交运算osgUtil库：
通过提供大量用于场景图形交运算，使用如下类可以获得场景图形中被拾取部分的信息：
Intersector：纯虚类，定义了相交测试的接口。执行相交测试时，应用程序将继承自intersector的某个类实例化，传递给intersectionvisitor的实例，并随后请求该实例返回数据以获取交运算的结果。
intersectionVisitor:搜索场景图形中与指定几何体相交的节点，而最后的测试工作由intersector继承类完成。
lineSegmentIntersector：继承自intersector，用于检测指定线段和场景图形之间的相交的节点，并向程序提供查询相交测试结果的函数。
PolytopeIntersector：与LineSegmentIntersector类似，该类用于检测由一系列平面构成的多面体的相交情况。当用户点击鼠标，希望拾取到鼠标位置附近的封闭多面体区域时，PolytopeIntersector有效
PlaneIntersector：与LineSegmentIntersector类似，用于检测由一系列平面构成的平面相交情况
3、漫游器
漫游器是操作器中很重要的一种，实现自定义的操作器。osg自带的操作器是TrackBall。
场景的核心管理器是viewer，而漫游时需要响应事件，如鼠标移动，场景也会随之变化，响应事件的类是osgGA::GUIEventHandler。需要从响应事件的类派生一个新类出来，这个类专门用于根据响应控制viewer。这个类就是osgGA::CameraManipulator,这个类有一些操作矩阵的公共接口，而viewer在渲染时又会去读取这些矩阵，通过操作变换矩阵，这些接口就可以有效控制viewer了。
4、视景器
视景器包括几个最主要的组件：漫游器_cameraManipulator,用于实现交互式的场景漫游；事件处理器组_eventHandlers，负责处理视景器的事件队列_eventQuene,主要是键盘鼠标事件的处理；场景_scene,它包括视景器所对应的场景图形根节点，以及用于提高节点和图像数据处理速度的两个分页数据库：摄像机_camera和_slaves，前者为场景的住摄像机，后者为从摄像机，不过OSG并没有规定一定要使用主摄像机来显示场景，它的更重要的作用是为OSG世界矩阵的计算提供依据。
摄像机是OSG视图显示的核心器件，没有摄像机就没有办法将场景图形的实景展现给用户。它包括：
1.视口（viewport），它指示了摄像机显示窗口的位置和尺寸。
2.图形上下文（GraphicsContext），通常这就是平台相关的图形显示窗口（即GraphicsWindow，对于Win32系统而言，它实际是通过CreateWindowEx这个API创建的），不过也可能是离屛渲染的设备。
3.渲染器（GraphicsOperation，更多时候是osgViewer::Renderer）这时整个OSG筛选（CULL）和绘制（DRAW）的关键。
5、多视口的创建
1、多相机创建多视口
一个视景器，一个图形上下文，多个相机。
2、多窗口创建多视口
一个视景器，多个图形上下文，多个相机。每一个窗口都包含一个设备上下文。
3、CompositeViewer创建多视口
多个视景器，多个相机，一个图形上下文。很多程序的首选。不仅可以让数据在各个viewer之间方便的传递，也可以让各个viewer独立运作，每个viewer可以使用不同的操作器。
6、强指针与弱指针
OSG中有两种智能指针类型，ref_ptr（强）observer_ptr（弱）。observer_ptr指向一个对象，但它没有引用计数功能，仅仅记录该对象的地址，当该对象在其他地方被销毁后，通过observer_ptr获得对象地址将为空。
7、osg中常用的事件类型枚举
《三维视景仿真技术开发详解》P119