【Cesium】 鼠标拾取椭球、地形、模型坐标点（经度+纬度+高程）

首先，Cesium 中的坐标可分为两种情况：二维和三维，三维又有地形和模型之分；

1、二维坐标，获取椭球体表面的经纬度坐标：

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);  
handler.setInputAction(function(evt) {  
var cartesian=viewer.camera.pickEllipsoid(evt.position,viewer.scene.globe.ellipsoid);  
var cartographic=Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);  
var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);//经度值  
var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);//纬度值  
var mapPosition={x:lng,y:lat,z:cartographic.height};//cartographic.height的值始终为零。  
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK); 

2、三维坐标，获取地形表面的经纬度高程坐标：

方法一

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);  
handler.setInputAction(function(evt) {  
　　var ray=viewer.camera.getPickRay(evt.position);  
　　var cartesian=viewer.scene.globe.pick(ray,viewer.scene); 
　　var cartographic=Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian); 
　　var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);//经度值  
　　var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);//纬度值  
　　var mapPosition={x:lng,y:lat,z:cartographic.height};//cartographic.height的值为地形高度。  
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

方法二  

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);  
handler.setInputAction(function(evt) {  
　　var ray=viewer.camera.getPickRay(evt.position);  
　　var cartesian=viewer.scene.globe.pick(ray,viewer.scene);  
　　var cartographic=Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);  
　　var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);//经度值  
　　var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);//纬度值  //height结果与cartographic.height相差无几，注意：cartographic.height可以为0，也就是说，可以根据经纬度计算出高程。  
　　var height=viewer.scene.globe.getHeight(cartographic);  
　　var mapPosition={x:lng,y:lat,z:height.height};//height的值为地形高度。  
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

3、三维坐标，获取模型表面的经纬度高程坐标（此方法借鉴于官方示例）：

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);  
handler.setInputAction(function(evt) {  
　　var scene = viewer.scene;  
　　if (scene.mode !== Cesium.SceneMode.MORPHING) {  
　　　　var pickedObject = scene.pick(evt.position);  
　　　　if (scene.pickPositionSupported && Cesium.defined(pickedObject) && pickedObject.node) {  
　　　　　　var cartesian = viewer.scene.pickPosition(evt.position);  
　　　　　　　if (Cesium.defined(cartesian)) {  
　　　　　　　　var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);  
　　　　　　　　var lng = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);  
　　　　　　　　var lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);  
　　　　　　　　var height = cartographic.height;//模型高度  
              　　　　mapPosition={x:lng,y:lat,z:height}  
            　　　　}  
        　　　}  
    　　}  
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);