php mysql 计算经纬之间距离 范围内筛选

<?php
/**
 * 根据经纬度和半径计算出范围
 * @param string $lat 纬度
 * @param String $lng 经度
 * @param float $radius 半径 m
 * @return Array 范围数组
 */
function calcScope($lat, $lng, $radius)
{
    $degree = (24901 * 1609) / 360.0;
    $dpmLat = 1 / $degree;

    $radiusLat = $dpmLat * $radius;
    $minLat = $lat - $radiusLat;       // 最小纬度
    $maxLat = $lat + $radiusLat;       // 最大纬度

    $mpdLng = $degree * cos($lat * (3.141592653 / 180));
    $dpmLng = 1 / $mpdLng;
    $radiusLng = $dpmLng * $radius;
    $minLng = $lng - $radiusLng;      // 最小经度
    $maxLng = $lng + $radiusLng;      // 最大经度

    /** 返回范围数组 */
    $scope = array(
        'minLat' => $minLat,
        'maxLat' => $maxLat,
        'minLng' => $minLng,
        'maxLng' => $maxLng
    );
    return $scope;
}

//范围距离内判断 posx  经度字段  posy  维度字段
//$_POST['range'] 单位公里（千米）   
if ($_POST['range']) {
    $scope = calcScope('121.111', '31.5555', $_POST['range'] * 1000);
    $sql = " posx between {$scope['minLng']} and {$scope['maxLng']} and posy between {$scope['minLat']} and {$scope['maxLat']}";
}
//执行sql