• Linux学习笔记(10)-信号


      所谓信号(singal),在我的理解来说,其实和单片机开发中的中断差不多,但是它并非是由系统硬件所提供的,而是软件操作系统的支持的一种提醒机制。

      收到信号之后的处理方法,一般由三种:

      (1)第一种是类似于中断处理函数,对于要处理的信号,进程指定某个处理函数。

      (2)第二种是忽略某个信号,不做任何处理。

      (3)第三种是使用系统默认的处理方式,比如Ctrl+c的终止当前进程。

      

      Linux中常用的信号有30多种,每个信号都以关键字SIG开头,比如异常终止的信号,名叫SIGABRT。

      在头文件《Singal.h》中,他们都被定义成整数。

      下面有一些常用的信号量:

      SIGALRM :使用定时器函数alarm()后,当定时时间到达时所产生的信号

      SIGINT:当用户在终端使用Ctrl+c后产生的信号(如果对这个信号不做别的重定义,那么它的意义就是终止当前进程)

      SIGKILL:这个信号是两个不能捕捉,不能忽略的信号之一,他的作用在于杀死某个进程

      SIGSTOP:这个信号是两个不能捕捉,不能忽略的信号之一,他的作用在于停止某个进程

      ……

      使用kill -l命令可以产看当前系统的所用信号量。

      

      信号如果使用在代码中,当然有对应的函数,比如函数:sigaction()这个函数就是用来重新定义,当信号产生时的处理方式……

      在单片机编程中,有点像中断回调函数的登录!

      函数sigaction函数的原形如下:

      sigaction(int signum , const struct sigaction *act, struct sigaction *oldaction)

      现在对参数进行讲解:

      int signum :指定想要修改处理方式的信号,比如SIGINT,当用户在终端输出Ctrl + c后,我们可以改变它的处理,也就是不用终止当前进程

      △正如上面所说,有两个信号的处理无法被用户改变,就是SIGKILL和SIGSTOP这两个信号,打死也改不了

      actoldact是相同类型的结构体,前者指定新的处理,后者是原来的处理方法。

      那个sigaction结构体的原形如下:

      

      void(*sa_handler)(int)是一个函数指针,用来指定信号发生后的处理函数。

      void (*sa_sigaction)(int,siginfo_t*,void*)也是用来指定信号发生后的处理函数……

      至于在信号发生后,以上两个函数选择哪一个来使用,则取决于成员sa_flags.如果sa_flags的值中包含了SA_SIGINFO时,则使用第二个函数,否则使用第一个函数。

      sa_mask成员用来指定在信号函数执行期间,需要被屏蔽的信号。

      sa_flags成员用于指定信号处理的行为,它是下值的按位或组合 。

      SA_RESTART:被信号打断的进程重启

      SA_NOCLDSTOP:父进程在子进程暂停或继续运行时,不会收到SIGCHID信号。

      解释:

      在Linux的多进程编程中,SIGCLD是一个非常重要的信号。当一个子进程退出时,并不是立即释放其占用的资源,而是通知其父进程,由父进程进行后续的工作。
      在这一过程中,系统将依次产生下列事件。
      1)向父进程发送SIGCLD信号,子进程进入zombie(僵尸)状态。
      2)父进程接收到SIGCLD信号,进行处理。

      不过,我还是对这个信号有些不明白!

      SA_NOCLDWAIT:父进程在子进程退出时,不会收到SIGCHID信号。这样子进程即使退出了,也不会形成僵尸进程

      SA_NODEFER:信号的屏蔽无效,即使在中断服务函数处理中,任然能发出这个信号

      SA_RESETHAND:在信号被处理过一次后,恢复系统本来的默认处理

      SA_SIGINFO:指定信号发生后,是使用第一个函数还是第二个函数

      ——————————————————————————————————————————————————————

      现在开始写代码,需求如下,当用户按下Ctrl+c后,系统并不会终止当前进程,而是答应出一句话,然后在按一次,这时才会终止进程。

      

    #include<signal.h>
    #include<stdio.h>
    #include<stdlib.h>
    
    void handler(int sig)
    {
        printf("抓到一个Ctrl+C信号:%d.
    ",sig);
    
        return;
    }
    
    int main(void)
    {
        struct sigaction act;
    
        act.sa_handler = handler;//指定使用的信号服务函数
        act.sa_flags   = SA_RESETHAND;//设置信号复归模式
        sigemptyset(&act.sa_mask);//清空屏蔽信号集
    
        sigaction(SIGINT,handler,NULL);//重定义信号处理
    
        while(1)
        {
            //等待信号发生
            printf("等待信号发生中!
    ");
            sleep(1);
        }
    
        return 0;
    }

      代码编写完毕,现在开始做makefile

      好,这个也做完了!

      现在执行编译命令!

      一大堆警告,哎!!怎么办呢!!!

      

     sigaction(SIGINT,&act,NULL);//原来是自己在这里写错了,把函数直接当成结构体了

      修改后在编译……安全通过,执行代码。

      结果如下:

      

      现在我按一下Ctrl+c,看看会发生什么。

      

      进程并没有终止,而是按照我们的要求,输出了一句话。至于那个2代表的是什么意思?我现在还不知道……如果你知道,希望能告诉我一下。

      然后我再次按下Ctrl+c,结果如下:

      

      进程果然停止了……

      当然,如果修改一下代码,将系统默认处理重设的语句屏蔽掉,那么这个进程永远也不会停止了!

      //act.sa_flags   = SA_RESETHAND;//设置信号复归模式

       …………

       现在使用另一个信号,闹钟信号来实现一个功能,既,系统在休眠后,每隔3秒打印出当前的时间。

      

    #include<unistd.h>
    #include<stdio.h>
    #include<signal.h>
    #include<stdlib.h>
    #include<time.h>
    
    void handler(int sig)
    {
        time_t curtime;
    
        time(&curtime);
        printf("现在时间:%s
    ",ctime(&curtime));
        alarm(3);
    }
    
    int main(void)
    {
        alarm(3);
        signal(SIGALRM,handler);
        printf("进入休眠!
    ");
        while(1)
        {
            sleep(1);
        }
    
        return 0;
    }

    代码编写完毕,执行结果如下!

      

      执行结果无误。

      当然,这只是两个简单的信号,还有别的信号等改天再试,现在都快十一点了……明天还得上班!

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