打印内核调试信息：printk
printk 函数的原型如下：
asmlinkage int printk(const char * fmt, ...)
printk文件是一个简单的有4 个数字组成的文本文件，该文件的默认.如下：
6 4 1 7
这四个数字的含义如下：
6：将消息输出到控制台的级别。只有高于该级别的输出信息才会输出到控制台。
4：默认的消息日志级别。如果不在ｐｒｉｎｔｋ函数中指定日志级别，将会使用该值作为默认级别。
1：控制台日志级可被设置的最小值（最高优先级别）。
7：控制台日志级别的默认值。
如果想修改printk 文件中的内容，要求任何信息都输出到控制台，可以在Linux 终端执行下面的命令。
#echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
修改后的printk 文件的内容如下：
8 4 1 7
执行有如下的命令可以编译和安装printk_demo驱动。
# sh build.sh
防止printk函数降低Linux驱动性能：
修改上－节的printk_demo 驱动代码，通过编译指令定义了一个pr_debug宏，并通过修改编译指令的条件值来控制是否调用printk函数。
通过虚拟文件系统（/proc）进行数据交互：
在Linux 文件系统中，／proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。／proc文件系统的行为方式与设备文件系统（/dev ）类似。／proc 是虚拟文件系统，也就是说，／proc 并不是真正的文件系统，而是内存映射。所有的读写／proc 的操作都是对内存的读写。读写／proc 文件系统的速度要远比读写／dev文件系统的速度快。／proc 文件系统也可以作为linux驱动与用户空间程序交互的工具。有很多系统信息就是通过／proc 文件系统由内核空间的程序向外界提供的。
调试工具：
用gdb 调试用户空间程序、用gdbserver 远程调试用户空间程序、用kgdb 远程调试内核程序。
printk文件的四个数字的第一个数字直接用来控制 printk函数将消息输出到哪里。
不管消息级别是多少，所有通过 printk函数发出的消息都会输出到日志文件（就算有的消息输出到控制台，也会同时输出到日志文件）。