• C++11 并发指南六(atomic 类型详解一 atomic_flag 介绍)


    C++11 并发指南已经写了 5 章,前五章重点介绍了多线程编程方面的内容,但大部分内容只涉及多线程、互斥量、条件变量和异步编程相关的 API,C++11 程序员完全可以不必知道这些 API 在底层是如何实现的,只需要清楚 C++11 多线程和异步编程相关 API 的语义,然后熟加练习即可应付大部分多线程编码需求。但是在很多极端的场合下为了性能和效率,我们需要开发一些 lock-free 的算法和数据结构,前面几章的内容可能就派不上用场了,因此从本文开始介绍 C++11 标准中 <atomic> 头文件里面的类和相关函数。

    本文介绍 <atomic> 头文件中最简单的原子类型: atomic_flag。atomic_flag 一种简单的原子布尔类型,只支持两种操作,test-and-set 和 clear。

    std::atomic_flag 构造函数

    std::atomic_flag 构造函数如下:

    • atomic_flag() noexcept = default;
    • atomic_flag (const atomic_flag&T) = delete;

    std::atomic_flag 只有默认构造函数,拷贝构造函数已被禁用,因此不能从其他的 std::atomic_flag 对象构造一个新的 std::atomic_flag 对象。

    如果在初始化时没有明确使用 ATOMIC_FLAG_INIT初始化,那么新创建的 std::atomic_flag 对象的状态是未指定的(unspecified)(既没有被 set 也没有被 clear。)另外,atomic_flag不能被拷贝,也不能 move 赋值。

    ATOMIC_FLAG_INIT: 如果某个 std::atomic_flag 对象使用该宏初始化,那么可以保证该 std::atomic_flag 对象在创建时处于 clear 状态。

    下面先看一个简单的例子,main() 函数中创建了 10 个线程进行计数,率先完成计数任务的线程输出自己的 ID,后续完成计数任务的线程不会输出自身 ID:

    #include <iostream>              // std::cout
    #include <atomic>                // std::atomic, std::atomic_flag, ATOMIC_FLAG_INIT
    #include <thread>                // std::thread, std::this_thread::yield
    #include <vector>                // std::vector
    
    std::atomic<bool> ready(false);    // can be checked without being set
    std::atomic_flag winner = ATOMIC_FLAG_INIT;    // always set when checked
    
    void count1m(int id)
    {
        while (!ready) {
            std::this_thread::yield();
        } // 等待主线程中设置 ready 为 true.
    
        for (int i = 0; i < 1000000; ++i) {
        } // 计数.
    
        // 如果某个线程率先执行完上面的计数过程,则输出自己的 ID.
        // 此后其他线程执行 test_and_set 是 if 语句判断为 false,
        // 因此不会输出自身 ID.
        if (!winner.test_and_set()) {
            std::cout << "thread #" << id << " won!
    ";
        }
    };
    
    int main()
    {
        std::vector<std::thread> threads;
        std::cout << "spawning 10 threads that count to 1 million...
    ";
        for (int i = 1; i <= 10; ++i)
            threads.push_back(std::thread(count1m, i));
        ready = true;
    
        for (auto & th:threads)
            th.join();
    
        return 0;
    }

    多次执行结果如下:

    atomic ) ./Atomic-Flag1 
    spawning 10 threads that count to 1 million...
    thread #6 won!
    atomic ) ./Atomic-Flag1 
    spawning 10 threads that count to 1 million...
    thread #1 won!
    atomic ) ./Atomic-Flag1 
    spawning 10 threads that count to 1 million...
    thread #5 won!
    atomic ) ./Atomic-Flag1 
    spawning 10 threads that count to 1 million...
    thread #1 won!
    atomic ) ./Atomic-Flag1 
    spawning 10 threads that count to 1 million...
    thread #1 won!
    atomic ) ./Atomic-Flag1 
    spawning 10 threads that count to 1 million...
    thread #10 won!

    std::atomic_flag::test_and_set 介绍

    std::atomic_flag 的 test_and_set 函数原型如下:

    bool test_and_set (memory_order sync = memory_order_seq_cst) volatile noexcept;
    bool test_and_set (memory_order sync = memory_order_seq_cst) noexcept;

    test_and_set() 函数检查 std::atomic_flag 标志,如果 std::atomic_flag 之前没有被设置过,则设置 std::atomic_flag 的标志,并返回先前该 std::atomic_flag 对象是否被设置过,如果之前 std::atomic_flag 对象已被设置,则返回 true,否则返回 false。

    test-and-set 操作是原子的(因此 test-and-set 是原子 read-modify-write (RMW)操作)。

    test_and_set 可以指定 Memory Order(后续的文章会详细介绍 C++11 的 Memory Order,此处为了完整性列出 test_and_set 参数 sync 的取值),取值如下:

    Memory Order 值Memory Order 类型
    memory_order_relaxed Relaxed
    memory_order_consume Consume
    memory_order_acquire Acquire
    memory_order_release Release
    memory_order_acq_rel Acquire/Release
    memory_order_seq_cst Sequentially consistent

     一个简单的例子:

    #include <iostream>                // std::cout
    #include <atomic>                // std::atomic_flag
    #include <thread>                // std::thread
    #include <vector>                // std::vector
    #include <sstream>                // std::stringstream
    
    std::atomic_flag lock_stream = ATOMIC_FLAG_INIT;
    std::stringstream stream;
    
    void append_number(int x)
    {
        while (lock_stream.test_and_set()) {
        }
        stream << "thread #" << x << '
    ';
        lock_stream.clear();
    }
    
    int main()
    {
        std::vector < std::thread > threads;
        for (int i = 1; i <= 10; ++i)
            threads.push_back(std::thread(append_number, i));
        for (auto & th:threads)
            th.join();
    
        std::cout << stream.str() << std::endl;;
        return 0;
    }

    执行结果如下:

    thread #1
    thread #2
    thread #3
    thread #4
    thread #5
    thread #6
    thread #7
    thread #8
    thread #9
    thread #10

    std::atomic_flag::clear() 介绍

    清除 std::atomic_flag 对象的标志位,即设置 atomic_flag 的值为 false。clear 函数原型如下:

    void clear (memory_order sync = memory_order_seq_cst) volatile noexcept;
    void clear (memory_order sync = memory_order_seq_cst) noexcept;

    清除 std::atomic_flag 标志使得下一次调用 std::atomic_flag::test_and_set 返回 false。

    std::atomic_flag::clear() 可以指定 Memory Order(后续的文章会详细介绍 C++11 的 Memory Order,此处为了完整性列出 clear 参数 sync 的取值),取值如下:

    Memory Order 值Memory Order 类型
    memory_order_relaxed Relaxed
    memory_order_consume Consume
    memory_order_acquire Acquire
    memory_order_release Release
    memory_order_acq_rel Acquire/Release
    memory_order_seq_cst Sequentially consistent

    结合 std::atomic_flag::test_and_set() 和 std::atomic_flag::clear(),std::atomic_flag 对象可以当作一个简单的自旋锁使用,请看下例:

    #include <thread>
    #include <vector>
    #include <iostream>
    #include <atomic>
    
    std::atomic_flag lock = ATOMIC_FLAG_INIT;
    
    void f(int n)
    {
        for (int cnt = 0; cnt < 100; ++cnt) {
            while (lock.test_and_set(std::memory_order_acquire))  // acquire lock
                 ; // spin
            std::cout << "Output from thread " << n << '
    ';
            lock.clear(std::memory_order_release);               // release lock
        }
    }
    
    int main()
    {
        std::vector<std::thread> v;
        for (int n = 0; n < 10; ++n) {
            v.emplace_back(f, n);
        }
        for (auto& t : v) {
            t.join();
        }
    }

    在上面的程序中,std::atomic_flag 对象 lock 的上锁操作可以理解为 lock.test_and_set(std::memory_order_acquire); (此处指定了 Memory Order,更多有关 Memory Order 的概念,我会在后续的文章中介绍),解锁操作相当与 lock.clear(std::memory_order_release)。

    在上锁的时候,如果 lock.test_and_set 返回 false,则表示上锁成功(此时 while 不会进入自旋状态),因为此前 lock 的标志位为 false(即没有线程对 lock 进行上锁操作),但调用 test_and_set 后 lock 的标志位为 true,说明某一线程已经成功获得了 lock 锁。

    如果在该线程解锁(即调用 lock.clear(std::memory_order_release)) 之前,另外一个线程也调用 lock.test_and_set(std::memory_order_acquire) 试图获得锁,则 test_and_set(std::memory_order_acquire) 返回 true,则 while 进入自旋状态。如果获得锁的线程解锁(即调用了 lock.clear(std::memory_order_release))之后,某个线程试图调用 lock.test_and_set(std::memory_order_acquire) 并且返回 false,则 while 不会进入自旋,此时表明该线程成功地获得了锁。

    按照上面的分析,我们知道在某种情况下 std::atomic_flag 对象可以当作一个简单的自旋锁使用。

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