（1）平均法
最简单的方法当然就是平均法，将同一个像素位置3个通道RGB的值进行平均。
I(x,y) = 1/3 * I_R(x,y) +1/3 * I_G(x,y)+ 1/3 * I_B(x,y)
（2）最大最小平均法
取同一个像素位置的RGB中亮度最大的和最小的进行平均。
（3）加权平均法
I(x,y) = 0.3 * I_R(x,y) +0.59 * I_G(x,y)+ 0.11 * I_B(x,y)
这是最流行的方法。几个加权系数0.3,0.59,0.11是根据人的亮度感知系统调节出来的参数，是个广泛使用的标准化参数。