每次笔记本一开机启动，总会连用不着且碍事的触摸板也一块启动。便想写个脚本，让电脑启动时关闭触摸板。（当然，我想更好的办法是，修改系统启动时的加载模块，让触摸板不自动加载，但是目前还不知道用这种方法怎么做。） 其实关键的代码就是一句：
sudo modprobe -r psmouse
这里解释下：modprobe是加载模块的命令，-r的参数则是移除。psmouse是触摸板的模块代名。
虽然代码很简单，但是由于涉及到sudo权限，需要输入密码。而写这个脚本的初衷是让其自动执行，不再交互。如果每次还要输入密码，便失去写这个脚本的意义了，还不如每次在终端下执行命令呢。
网上有这么写的，但是我用了之后发现不行，论坛上也有很多人说不行，不知道为什么。
echo "password" | sudo -S netstat -tlnp
也有一个也不行，是这样的：
sudo modprobe -r psmouse<<EOF your-password EOF
看起来很有道理，不知道为啥也不行。
也有人说用expect，由于之前不知道这个东西，便一直没用。现在别的方法都不行了，我便试试这个方法。果然很好使，奉献出来共大家参考。后边有详细的代码解释。
自己整理的代码如下：
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#!/usr/bin/expect
set timeout 30
spawn sudo modprobe -r psmouse
expect "password for figo:"
send "****
" #这里的“****”就是你的密码
interact
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1. ［#!/usr/bin/expect］
这一行告诉操作系统脚本里的代码使用那一个shell来执行。这里的expect其实和linux下的bash、windows下的cmd是一类东西。 注意：这一行需要在脚本的第一行。
2. ［set timeout 30］
基本上认识英文的都知道这是设置超时时间的，现在你只要记住他的计时单位是：秒
3. ［spawn sudo modprobe -r psmouse］
spawn是进入expect环境后才可以执行的expect内部命令，如果没有装expect或者直接在默认的SHELL下执行是找不到spawn命令的。所以不要用 “which spawn“之类的命令去找spawn命令。好比windows里的dir就是一个内部命令，这个命令由shell自带，你无法找到一个dir.com 或 dir.exe 的可执行文件。
它主要的功能是给sudo modprobe运行进程加个壳，用来传递交互指令。
4. ［expect "password for figo:"］
这里的expect也是expect的一个内部命令，有点晕吧，expect的shell命令和内部命令是一样的，但不是一个功能，习惯就好了。这个命令的意思是判断上次输出结果里是否包含“password:”的字符串，如果有则立即返回，否则就等待一段时间后返回，这里等待时长就是前面设置的30秒。注意，这里password for figo:是你正常情况下输入sudo modprobe -r psmouse之后显示的让你输入密码的提示，自己复制下就行了。
5. ［send "ispass
"］
这里就是执行交互动作，与手工输入密码的动作等效。
温馨提示： 命令字符串结尾别忘记加上“
”，如果出现异常等待的状态可以核查一下。 6. ［interact］
执行完成后保持交互状态，把控制权交给控制台，这个时候就可以手工操作了。如果没有这一句登录完成后会退出，而不是留在远程终端上。如果你只是登录过去执行
#!/usr/bin/expect #注意安装的路径，不确定 whereis expect 一下。UBUNTU12.04好像默认没有安装expect，我们只需要在终端执行以下命令就OK了： sudo apt-get install expect