运算符
运算符由2个字母组成,用于两个值的比较,以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意,不能使用不等号
运算符 |
含义 |
EQ |
等于(=) |
NE |
不等于 |
GT |
大于 |
GE |
大于或等于 |
LT |
小于 |
LE |
小于或等于 |
示例程序 下面的程序计算数值1~10的总和
O9500;#1=0;………………………………….存储和的变量初值
#2=1;………………………………….被加数变量的初值
N1 IF[#2GT 10]GOTO 2;…………….当被加数大于10时转移到N2
#1=#1+#2;…………………………….计算和
#2=#2+#1;…………………………….下一个被加数
GOTO 1;………………………………转移到N1
N2 M30;................................................程序结束
算术和逻辑运算
功能 |
格式 |
备注 |
定义 |
#i=#j: |
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加法 |
#i=#j+#k |
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减法 |
#i=#j-#k |
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乘法 |
#i=#j*#k |
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除法 |
#i=#j/#k |
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正弦 |
#i=SIN[#j]: |
角度以度指定090度30分表示为90.5度 |
反正弦 |
#i=ASIN[#j]: |
|
余弦 |
#i=COS[#j]: |
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反余弦 |
#i=ACOS[#j]: |
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正切 |
#i=TAN[#j]: |
|
反正切 |
#i=ATAN[#j]: |
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平方根 |
#i=SQRT[#j]: |
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绝对值 |
#i=ABS[#j]: |
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舍入 |
#i=ROUND[#j]: |
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上取整 |
#i=FIX[#j]: |
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下取整 |
#i=FUP[#j]: |
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自然数对数 |
#i=LN[#j]: |
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指数函数 |
#i=EXP[#j]: |
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或 |
#i=#jOR#k: |
逻辑运算一位一位地按二进制数执行 |
异或 |
#i=#jXOR#k: |
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与 |
#i=#jAND#k: |
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从BCD转为BIN |
#i=BCD#j; |
用于与PMC的信号交换 |
从BIN转为BCD |
#i=BCD#j; |
角度单位:
SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度
ARCSIN#i=ASIN[#j]:
●取值范围如下:当参数(N0.6004¥0)NAT位设为0时,270~90度;当参数(N0.6004¥0)NAT位设为1时,-90~90度。
● 当#j超过-1到1的范围时,发出P/S报警N0.111。
● 常数可替代变量#j。
ARCCOS#i=ACOS[#j];
● 取值范围从180~0度。
● 当#j超过-1到1的范围时,发出P/S报警N0.111。
● 常数可替代变量#j。
ARCTAN#i=ATAN[#j];
● 指定两边的长度,并用斜杠(/)分开
● 取值范围如下:当参数(N0.6004¥0)NAT位设为0时,0~360度[例如:当指定#i=ATAN[-1]/[-1];时,#1=225度]。当参数(N0.6004¥0)NAT位设为1时,-180~180度[例如:当指定#i=ATAN[-1]/[-1];时,#1=-135度]
● 常数可替代变量#j。
自然对数#i=LN[#j];
● 注意,相对误差可能大于10-8。
● 当反对数(#j)为0或小于0时,发出报警N0.111。
● 常数可替代变量#j。
指数函数#i=EXP[#j]:
● 注意,相对误差可能大于10-8
● 当运算结果超过3.65×1047(j大约是110)时,出现溢出报警N0.111
● 常数可替代变量#j。
上取整下取整:
CNC处理数值运算时,若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整;小于为下取整。例如:
假设#1=1.2,#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时,2.0赋给#3;当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3;当执行#3=FUP[#2]时,-2.0赋给#3;当执行#3=FIX[#2]时,-1.0赋给#3。
宏程序语句:包含算术或逻辑运算(=)的程序;包含控制语句(例如,用GOTO,DO,END)的程序;包含宏程序调用指令(例如,用G65,G66,G67或其它G代码,M代码调用宏程序)的程序段;除宏程序以外任何程序段都为NC语句。
与NC语句的不同:
即使置于单段程序运行方式,机床也不停止。但是,当参数N0.6000#5SBM设定位、为1时,在单段程序方式中,机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理
与宏程序语句相同性质的NC语句:
含有子程序调用指令(例如,用M98或其它M代码或用T代码调用子程序)但没有除O,N,P或L地址之外的其它地址指令的NC语句,其性质与宏程序语句相同;不包含除O,N,P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。
无限循环;
当指定DO而没有指定WHILE语句时,产生从DO到END的无限循环。
宏程序调用和子程序调用之间的差别:点击关注更多内容
宏程序调用(G65)不同于子程序调用(G98),如下所述:
● 用G65,可以指定自变量(数据传送到宏程序)。M98没有该功能。
● 当M98程序段包含另一个NC指令(例如。G01.X100.0M98PP)时,在指令执行之后调用子程序。相反,G65无条件的调用子程序。
● M98程序段包含另一个NC指令(例如,G01X100.0M98PP)时在单程序方式中,机床停止。相反,G65机床不停止。
● 用G65,改变局部变量的级别。用M98,不改变局部变量的级别。
G65P-L -(自变量指定);P:要调用的程序;L:重复次数;自变量:数据传递到宏程序