问：怎么知道状态机发生了改变？即如何得知从一个状态切换到了另一个状态？
答：Unity使用StateMachineBehaviours类来描述状态机的行为，当状态机处于不同的状态时，会触发不同的回调。
手册描述：https://docs.unity3d.com/Manual/StateMachineBehaviours.html
API描述：https://docs.unity3d.com/ScriptReference/StateMachineBehaviour.html
类型及测试代码的写法就在API中。