https://blog.csdn.net/xqj2333/article/details/107826608
git submodule update --init git submodule update --remote git add 子项目所在文件夹 git commit -m "说明信息" git push
#update
git submodule update --init platforms/nuttx/NuttX/nuttx
git submodule update --remote platforms/nuttx/NuttX/nuttx