• 动态规划——最大子段和


    一、最大子段和

    问题

    给定N个数A1, A2, ... An,从中选出k(k不固定)个连续的数字 Ai, Ai+1, ... Ai+k-1,使得i+k1iAt 达到最大,求该最大值。

    分析 
        求最大子段和可以用多种算法来解决. 
    (1)直接枚举

    max = 0;
    for i in [1...n]
        for j in [i....n]
            sum = 0;
            for k in [i...j]
                sum += A[k]    
            if(sum > max)
                max = sum
    //时间复杂度为O(n^3)
    

    (2)求 sum[i...j]时,直接利用 sum[i...j] = sum[i...j-1] + A[j]来优化

    max = 0;
    for i in [1...n]
        sum = 0
        for j in [i....n]
            sum += A[j]
            if(sum > max)
                max = sum
    //时间复杂度为O(n^2)
    

    (3)分治法 
        将A1...An用二分法分为左右两边,则A1...An中的最大连续子段和可能为三种情况: 
    【1】是A1...An/2中的最大连续子段和 
    【2】是An/2+1....An中的最大连续子段和 
    【3】横跨 左右两边

    int MaxSum(int* a, int beg, int end){
        if (beg == end){
            return a[beg] > 0? a[beg] :0;
        }
        int mid = (beg + end) / 2;
        int max_left = MaxSum(a, beg, mid);
        int max_right = MaxSum(a, mid + 1 ,end);
        int s1 = 0, s2 = 0, m_left = 0, m_right = 0;
        for(int i = mid; i <= beg; i --){
            s1 += a[i];
            if(s1 > m_left)
                m_left = s1;
        }
        for(int i = mid+1; i <= end; i ++){
            s2 += a[i];
            if(s2 > m_right)
                m_right = s2;
        }
        int max_sum = max_left;
        if(max_right > max_sum)
            max_sum = max_right;
        if(m_right + m_left > max_sum)
            max_sum = m_left + m_right;
        return max_sum;
    }
    //时间复杂度为 O(nlogn)
    

    (4)动态规划算法 
        用动归数组 dp[i]表示以Ai结尾的若干个连续子段的和的最大值,则有递推公式: 
    dp[i] = max{dp[i-1] + A[i], A[i]}

    int max = 0;
    for(int i = 1; i <= n; i ++){
       if(dp[i-1] > 0){
            dp[i] = dp[i-1] + A[i];
       }else{
            dp[i] = A[i];
       }
       if(dp[i]> max){
            max = dp[i];
       }
    }
    //时间复杂度为O(n)
    

    二、最大子矩阵和

    问题

    给定MxN的矩阵,其子矩阵R{x1, y1, x2, y2} (x1, y1) 为矩阵左上角的坐标,(x2, y2)为矩阵右下角的坐标,S(x1,y1,x2,y2)表示子矩阵R中的数字的和,求所有子矩阵的和的最大值。

    分析 
        矩阵有M行,line1, line2....lineM. 先限制行为从第i行到第j行,任意两列k和l,形成的一个子矩阵中元素的和: 由于行已经限定为第i行到第j行,则形成的子矩阵的和可以视为将第i行到第j行按照行相加得到一个一维数组T,选择T中k个元素到第l个元素之间的元素和。这又归为一个求最大子段和问题。 
        即先选定行范围(比如从第i行到第j行),求所选定行元素按列相加得到一维数组,再求该一维数组的最大子段和

    int sum_line[M][M];
    for(int i =1; i <= n; i ++){
        sum_line[1][i] = A[1][i];
    }
    for(int i = 2; i <= m; i ++){
        for(int k = 1;k <= n; k ++){
            sum_line[i][k] = sum_line[i-1][k] + A[i][k];   
        }
    }
    
    for(int i = 1; i <= m; i ++){
        for(int j = i; j <= m; j ++){
            int b = 0;
            for(int k = 1; k <= n; k ++){
                if(b > 0){
                    b += (sum_line[j][k] - sum_line[i-1][k]);
                }else{
                    b = sum_line[j][k] - sum_line[i-1][k];
                }
                if(b > max){
                    max = b;
                }
            }
        }
    }
    //时间复杂度为 O(m*m*n)
    

    三、最大M子段和

    问题

        给定N个数,从中选出M个不重叠的连续子段,使得这些连续子段的和值最大,求该最大的和值。

    分析 
        f[i][j]表示将A[1...j]这些数分成i个不相交的连续子段,且A[j]为第i个子段的末尾,这i个子段和的最大值。则有动归方程 f[i][j] = max{f[i][j-1] + A[j], max{f[i-1][k]} k = i-1, i+1...j - 1} 
        第一种情况是将A[1...j-1]分为i个不相交的连续子段,A[j-1]在第i个子段的末尾;此时再加上A[j]使得且A[j]和A[j-1]均位于第i个子段 
        第二种情况是将A[1...k]分为i-1个不同的子段,A[k]位于第i-1个子段的末尾;此时加上A[j]使得A[j]单独成为第i个子段

    辅助数组进行优化 
        f[i][j]表示将A[1...i]这些数分成j个不相交的连续子段(注意这里是将前i个数分成j个不相交的子段),且A[i]为第j个子段的末尾,这j个子段和的最大值;g[i][j]表示将A[1...i]这些数分成j个不相交的连续子段,且A[i]不一定为第j个子段的末尾,这j个子段和的最大值。 
    则有递推关系: 
    f[i][j] = max{f[i-1][j] + A[i], g[i-1][j-1] + A[i]} 
    //对应两种情况:1. A[i]至少和前面的一个数位于第j个子段内;2. A[i] 自己位于第j个子段内

    g[i][j] = max{g[i-1][j], f[i][j]} 
    //对应两种情况:1. A[i]不在第j个子段内,这相当于将 A[1...i-1]划分为j个子段 2. A[i]位于第j个子段内

    long long int f[MAX_LEN];
    long long int g[MAX_LEN];
    int A[MAX_LEN];
    /*f[i][j] 表示将A[1...i] 划分为j个不相交连续子串,且A[j]属于第i个子串,所能达到的最大子串和
    g[i][j] 表示将A[1...j] 划分为i个不相交连续子串,且A[j]不一定属于第i个子串,所能达到的最大子串和
    f[i][j] = max{f[i-1][j] + A[i], g[i-1][j-1] + A[i]}
    g[i][j] = max{g[i-1][j], f[i][j]};
    进行空间优化之后:
    f[j] = max{f[j], g[j-1]} + A[i]
    g[j - 1] = max(g[j - 1], f[j - 1]);
    注意f和g的循环层次不同
    这是因为:在外部进行到第i层循环的时候,f[i][j] = max{f[i-1][j] + A[i], g[i-1][j-1] + A[i]} 中max{}中的 f[j]和g[j-1]用的是
    第i-1层循环的时候的 f[j]和 g[j-1]; 
    若写成
    f[j] = max(f[j] + A[i], g[j - 1] + A[i]);
    g[j] = max(g[j], f[j]);
    则本次的g[j]变成了第i次循环的g[j],而下次循环的 f[j] = max{} 中 g[j-1]变成了第i次循环的g[j],而不是第i-1次循环的g[j]
    因此,写成 g[j-1] = max(g[j-1], f[j-1]); 使得 每次执行
    for (j = 1; j <= m; j++){
    	f[j] = max(f[j] + A[i], g[j-1] + A[i]);
    	g[j-1] = max(g[j-1], f[j-1]);
    }
    的时候, f[j]都使用第i-1层的f[j]和g[j-1],而g[j-1]使用的是第i-1层的g[j-1]和第i层的f[j]
    */
    long long int MaxSum(int m, int n){
    	int i, j;
    	for (i = 1; i <= n; i++){
    		for (j = 1; j <= m; j++){
    			f[j] = max(f[j] + A[i], g[j-1] + A[i]);
    			g[j-1] = max(g[j-1], f[j-1]);
    		}
    		g[j - 1] = max(g[j - 1], f[j - 1]);
    	}
    	return g[m];
    }
    
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