1.基本概念：sleep，join，yied，优先级.
2.进程，线程：独立的内存空间，内存地址，不会相互影响。（进程就是硬件的一种模拟，不过进程存在内存中，占据内存空间，也就是一种就绪中的硬件设备，软件上说就是一种数据结构）
3.数据结构：（共享资源的软件模拟）-队列。[资源总是优先的，所以必须共享，机制就是锁机制]
4.并发控制（协作）：信号量机制（硬件机制原理），软件实现（锁机制-比如读写分离，基于二维的锁兼容性）[类似于中断机制，各个外设通过中断指令共享CPU，CPU通过中断调度外设，外设获得CPU资源]
5.障碍器，信号量，锁
6.CPU密集型--计算，I/O密集型--传输（网络或者文件）--TCP或者串口等--阻塞和非阻塞（读取-写入-更新--这就是一个原子操作或者微命令）。
7.通信机制冗余机制，中断机制（类似事件机制，与之相对的便是轮询机制，不过本质都是轮询机制）
编程模型：
1.while(true) {new Thread()}-单一主线程和多任务任务线程----请求都在队列(共享)
2.while(true) {ThreadPool}-单一主线程和线程池任务----------请求都在队列（共享）
如下图所示:上述都是单进程多线程模型借助队列共享资源
3.IO的多路复用：比如电视信号就是一种复用，信道的频率不一致
同步非阻塞：处理后的结果用户自己要处理
异步非阻塞：处理后的结果自动通知用户
共同点：分发器，处理器