该数据集为滚动轴承全寿命周期数据，由美国辛辛那提大学 NSF I/UCR 智能维护系统中心制作，威斯康星州密尔沃基 Rexnord 公司提供支持。
测试平台设置
如图所示，交流电机以 2000 转/分的恒定转速旋转，并通过摩擦带连接到轴上，转轴上安装了四个 Rexnord 公司的 ZA–2115 双列滚子轴承，通过弹簧机构向轴承施加 6000 磅的径向载荷，所有轴承均采取力润滑。采用高精度石英加速度计测量轴承 X 方向和 Y 方向的振动信号（其中数据集1测量了两个方向，数据集2和3只测量了一个方向）。所有轴承都是服役超过设计使用寿命后才发生的损坏（旋转次数超过1亿次）。
数据集结构
本数据集包含了三个子数据集，每个数据集都记录了轴承从正常运行到出现损坏的整个过程。使用 NI 公司的 DAQ 6062E 数据采集卡进行信号采集，采样频率设置为 20KHz，每间隔一定的时间采集 1 秒数据，共采集 20480 个点。文件名即为数据采集的时间，文件内每一行为一组数据点，每一列代表一个通道。
下载地址
数据集主页：https://ti.arc.nasa.gov/tech/dash/groups/pcoe/prognostic-data-repository/#bearing
下载地址：https://ti.arc.nasa.gov/c/3/
数据集1
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 实验起止时间 | 2003.10.22 12:06:24 ~ 2003.11.25 23:39:56 |
| 文件数量 | 2156 |
| 通道数 | 8 |
| 通道安排 | 轴承1 - 通道 1&2； 轴承2 - 通道 3&4； 轴承3 - 通道 5&6； 轴承4 - 通道 7&8。 |
| 文件采样间隔 | 每 10 分钟一次（除了前43个文件是按照每 5 分钟一次） |
| 文件格式 | ASCII |
| 描述 | 在失效测试实验结束时，轴承 3 出现了内圈损坏，轴承 4 出现了滚动体损坏。 |
数据集2
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 实验起止时间 | 2004.2.12 10:32:39 ~ 2004.2.19 06:22:39 |
| 文件数量 | 984 |
| 通道数 | 4 |
| 通道安排 | 轴承1 - 通道 1； 轴承2 - 通道 2； 轴承3 - 通道 3； 轴承4 - 通道 4。 |
| 文件采样间隔 | 每 10 分钟一次 |
| 文件格式 | ASCII |
| 描述 | 在失效测试实验结束时，轴承 1 出现了外圈损坏。 |
数据集3
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 实验起止时间 | 2004.3.4 09:27:46 ~ 2004.4.4 19:01:57 |
| 文件数量 | 4448 |
| 通道数 | 4 |
| 通道安排 | 轴承1 - 通道 1； 轴承2 - 通道 2； 轴承3 - 通道 3； 轴承4 - 通道 4。 |
| 文件采样间隔 | 每 10 分钟一次 |
| 文件格式 | ASCII |
| 描述 | 在失效测试实验结束时，轴承 3 出现了外圈损坏。 |
数据集读取测试
使用第一次实验数据中的 2003.10.22.12.06.24 进行读取测试：
clear;close all;clc
datapath = '.\1st_test\1st_test\2003.10.22.12.06.24';
data = load(datapath);
plot(data(:,1))
读取结果为一个20480×8的矩阵
画出第一个通道的振动信号如下
