The System Boot Process Explained：https://www.webopedia.com/DidYouKnow/Hardware_Software/BootProcess.asp
操作系统是怎么启动的？
BootLoader是在操作系统内核运行之前运行；->初始化硬件设备、建立内存空间映射图、将系统软硬件环境带到一个合适的状态；
BootLoader是基于特定硬件平台来实现的；不同的处理器架构有不同的Bootloader；虽然BootLoader有差异性，也有共性；
BootLoaser严重依赖硬件实现的；
操作模式：1、自启动
2、交互模式
BootLoader启动过程：（主要分为两个阶段）
一、依赖于包含CPU体系结构硬件初始化的代码；通常用汇编语言来实现；
1、基本硬件设备初始化（屏蔽所有中断、关闭处理器内存指令/数据cache等）；
2、为第二阶段准备RAM空间；
3、从某个固态存储媒质中，复制Bootloader第二阶段的代码到RAM中；
4、设置堆栈；
二、C语言完成，更复杂的功能，可读性和可移植性会更好：
初始化本阶段要用到的硬件设备；
检测系统内存映射；
将内核映像和根文件系统映像从Flash读到RAM；
为内核设置启动参数；
调用内核（跳转到内核的main函数）
嵌入式Linux系统从软件角度其运行可以分成四个层次：
1、引导加载程序
2、Linux内核
3、文件系统
4、用户应用程序