1）中值滤波：排序取中间值。作用：去噪点
1.1)均值滤波;
1.2)高斯模糊：执行高斯模糊，然后改混合模式，改成叠加、柔光或者深色。就能得到平滑而不模糊的效果。
2）腐蚀、膨胀:开运算（腐蚀后膨胀）：区分对象。闭运算（膨胀后运算）：合并对象。
3）连通域：(BlobTracker)
4)lapace、Roberts、Sobel、Prewitt算子；
5)hough变换:几何图形识别。
6)边界连接式膨胀：条形结构，延长连接判断；
6.1）直线交点判断：二次标记法。
7）图像填充（种子填充）
7.1)图形最大轮廓求取:对象区域边缘检测
7.2）连通域封闭判断：对象矩形框内扫描判断。
8）图案缩放（未解决）
9）相似度量；距离法
10)形状特征：几何：周长、面积、偏心率（未解决）、欧拉数（未解决）、角点（未解决）、横纵轴长度。
矩特征（未解决）：质心、方向、不变矩和特征矩。
11）数字号码识别
11.1)数字字符分割：识别黑白像素
11.2)归一化(图形缩放)
11.3)BP网络：（学术）标准化判断模型
11.4）特征向量的提取：逐象素特征提取发：逐点对比
骨架特征提取法：细化算法Hilditch算法、Rosenfeld算法
垂直方向数据统计特征提取法：字符行列个数
13点特征提取法：
弧度梯度特征提取法（未解决）
12）直方图均衡化（图像清晰化）：概率密度--累积值拟合为（1/7灰阶），均衡灰阶层数。
13）小波变换：图像高低频率分离
14）线性变换：图像增强
15)图像差值法：物体运动、对位
16）图像灰度方差：对比度（未解决）
17）曲线长度：边缘像素个数