有一些apk 文件比较重要的，想直接打包到系统中，开机就能使用。网上百度了一下，只有说如何把apk文件打包到system.img 里面，应该也是类似的。试试参考是否行。
把第三方或自己开发的apk文件编译到系统文件(system.img)中的方法：
1 (1)源码编译后，把apk拷贝到out\target\product\generic\system\app中。
(2) 执行命令make snod , 把添加的spk编到system.img 中
缺点：执行make clean 后，再次make 完毕需要重新执行上面操作。
2 "方法一"的改进。
(1) 新建一个文件夹目录，用来存放apk文件
mkdir packages/apps/Prebuilt_apps
cd packages/apps/Prebuilt_apps
在Prebuilt_apps中新建make文件
vi Android.mk
并写入
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_POST_PROCESS_COMMAND := $(shell cp -r $(LOCAL_PATH)/*.apk $(TARGET_OUT)/app/)
保存退出。
(2) 把需要编译的apk拷贝到目录Prebuilt_apps下，执行make ，Prebuilt_apps中的apk就会考被到out\target\product\generic\system\app中。
(3) 执行make snod 。完成。
此方法执行make clean 后，再次make 完毕，只需要make snod即可(有时make后，out\target\product\generic\system\app没有需要添加的apk，此时再make一次即可，速度很快)。
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感谢11楼提供的关于编译成功但无法运行问题的解决方法。
解压apk，如其中lib(.so)文件，把 .so文件copy到system\lib下，再编译。
本人在模拟器上直接加入angrybird.apk（愤怒的小鸟）编译，编译后无法运行。把libangrybirds.so拷贝到system\lib下，再编译后就可以运行。
触宝输入法apk使用此方法也可编译运行成功。
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使用mkyaffs2image工具，使上面的操作更简单！
把apk及相关文件(如.so)拷贝到system的相应路径下，执行 mkyaffs2image -f direction/system system.img，即可生成system.img
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原文地址：http://www.eoeandroid.com/thread-58113-1-1.html
俺的师弟说用 make userdataimage-nodeps 这个，这几种方法我都试试。嘿嘿。
等下来报告结果。
执行make userdataimage-nodeps 后两分钟左右，终端就显示下面的信息，生成了out/target/product/generic/userdata.img
Target userdata fs image: out/target/product/generic/userdata.img
我马上烧写到我的S5PV210 试试。菜鸟啊，菜鸟中前进。