http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-ipc/part3/index.html
这两篇是介绍message queue机制的（sys v的而不是posix的）。
机制很简单，使用的关键是根据项目的逻辑需求建立message的数据结构。
还有
struct msgbuf{
long mtype;
char mtext[1];
};
中的mtype的利用。
struct msgbuf{
long mtype;
char mtext[1];
};
中的mtype的利用。