HALCON 基础[19节] 关于模板
create_template(Template : : FirstError, NumLevel, Optimize, GrayValues : TemplateID)
运算符create_template预处理作为图像传递的模式（模板）以用于模板匹配。在模板ID被进一步分配给TemplateID之后，以后将使用该编号。模板的形状和尺寸可以任意选择。需要明白，匹配只适用于模板完全符合图像的那部分图像。
【1】Template
模板的选择使其不包含（变化的）背景像素。在这里，您可以使用模板的任意形状，而不限于矩形。要创建模板区域，可以使用分割运算符，如threshold或draw_x运算符之一。在亚像素的情况下，精确匹配模板还必须比图案小一个像素（即，一个像素边界到变化的背景）。这可以通过应用操作员腐蚀圈来完成。
【2】参数NumLevel：
指定可用于匹配的棱锥体级别数（NumLevel=1表示仅原始灰度值）。稍后用于匹配的级别数将低于或等于此值。如果模式由于缩放而变得太小，金字塔级别的最大数量将自动减少（没有错误消息）。
【3】参数GrayValues
定义是使用原始灰度值（“original”、“normalized”）还是使用边缘振幅（“gradient”、“sobel”）。在‘original’中，差异的总和被用作特征，如果光照没有变化，这种特征是非常稳定和快速的。”如果照明发生变化，则使用“规格化”。这个方法有点慢，也不太稳定。请注意，“normalized”允许补偿附加照明变化。如果灰度值也发生乘法变化，则应使用基于相关性的匹配（create_ncc_model模式）。如果照明没有变化，应使用“original”模式。边缘振幅是另一种对光照变化保持不变的方法。缺点是执行时间增加，并且对模式形状的变化更敏感。“gradient渐变”模式速度稍快，但对噪声更敏感。
当使用边缘振幅时（如“sobel”），通常需要选择更高的匹配误差。如果需要，由灰度值选择的模式将在匹配过程中自动调用适当的过滤器。
作为渐变法“gradient”的替代方法，如果照明的变化是已知的，可以使用操作符集“set_offset_template”模板。
【4】参数Optimize
指定是否必须针对运行时优化模式。这种优化会导致创建模板的时间更长，但会减少匹配的时间。此外，优化后的匹配更加稳定，即减少了错过匹配的可能性。在匹配过程中，优化过程首先选择最稳定、最显著的灰度值进行测试。使用这种技术，错误的匹配可以很早地消除。
模板的参考位置是其重心。L.e.如果将模板应用于原始图像，则返回重心。可以使用运算符set_reference_template.调整此默认引用。
在亚像素模式下，计算一个特殊的位置校正，在每次匹配后添加：模板应用于原始图像，并将找到的位置与重心之间的差用作校正向量。这对于纹理上下文中的模式或非对称模式非常重要。对于大多数模板，这个校正向量接近于零。
如果不再使用该模式，则必须由操作员clear_template模板释放它，以便释放内存。
在使用独立于图像大小存储的模板之前，可以使用adapt_template模板将其显式地调整为特定图像大小的大小。
后记：halcon的模板很容易用错，在后文中，我们将详细收集各种各样的模板误用。