程序模型

以下面的按键处理函数作为例子讲解可能存在的bug

    
//下面代码段是放外部中断
　　if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)
    {
        if(g_cnt_MainKey_switch == 0 && MainKey_Read() == 0)//press MainKey, and it hasn't starting counting yet
        {
            debug("press MainKey
");
            g_cnt_MainKey = 0;
            g_cnt_MainKey_switch = 1;
            xTimerStartFromISR( xKeyTimerCtrHandle, &xHigherPriorityTaskWoken );
        }else if(g_cnt_MainKey_switch == 1 && MainKey_Read() != 0)//release MainKey, and counting is in progress
        {
            debug("release MainKey
");
            xTimerStopFromISR( xKeyTimerCtrHandle, &xHigherPriorityTaskWoken );
            g_cnt_MainKey_switch = 0;
            if(g_cnt_MainKey >= 150)
            {
                xTaskNotifyFromISR( xWIFIConnectHandle, 0x01, eSetBits, &xHigherPriorityTaskWoken );
                debug("send the instruction of connecting wifi
");
            }
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
    }

//FreeRTOS定时器回调函数（定时器中断）

void vKeyCtrTimerCallback(TimerHandle_t xTimer)
{
    if(g_cnt_MainKey_switch == 1)
    {
        if(g_cnt_MainKey < 1000)
        {
            g_cnt_MainKey++;
        }
       
        
        if(g_cnt_MainKey == 150) //press MainKey for more than 3s
        {
            debug("red led on, blue red twinkle slowly
");
            HeartbeatPacket_Switch_off();
            vLedTaskRedOn_BlueSlowTwinkle();
        }
    }
}

讲解：

第一代码段：检测到按键按下的下降沿，启动定时器计数；检测到按键放开的上升沿，停止定时器计算，根据按下的时间长短进行事件处理。

第二代码段：计数到一定值LED进行相应的显示（计为A）表示已经长按了一定时间，放开按键LED进行另一种显示（计为B）（此程序不在这两段代码内）

如果第一代码段 g_cnt_MainKey = 0; 放在 xTimerStartFromISR( xKeyTimerCtrHandle, &xHigherPriorityTaskWoken ); 之后可能产生的bug：

定时器计数值 g_cnt_MainKey 计数到150后放开按键，但是由于按键抖动，很快产生了按键下降沿和上升沿，在执行了 xTimerStartFromISR( xKeyTimerCtrHandle, &xHigherPriorityTaskWoken );但还未执行 g_cnt_MainKey = 0; 定时器回调函数执行了，导致LED显示模式为A，而不是B

总结：开关开启前相应的变量需要复位初始化