STM32中引脚复用说明

端口复用的定义

STM32有许多的内置外设（如串口、ADC、DCA等等），这些外设的外部引脚都是和GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫复用。详细的可以参考《STM32F103ZET6数据手册》p30的内容，表格的倒数第二栏就表示端口复用功能。

比如说，STM32的串口1的引脚对应的I/O位PA9、PA10。而PA9、PA10默认的功能都是GPIO，所以说当PA9、PA10引脚作为串口1使用的时候就是端口复用。

在配置GPIO引脚功能时需要打开对应端口（port）所在的总线时钟，例如：

#define RCC_AHB1Periph_GPIOA               ((uint32_t)0x00000001)
#define RCC_AHB1Periph_GPIOB               ((uint32_t)0x00000002)
#define RCC_AHB1Periph_GPIOC               ((uint32_t)0x00000004)
#define RCC_AHB1Periph_GPIOD               ((uint32_t)0x00000008)
#define RCC_AHB1Periph_GPIOE               ((uint32_t)0x00000010)
#define RCC_AHB1Periph_GPIOF               ((uint32_t)0x00000020)
#define RCC_AHB1Periph_GPIOG              ((uint32_t)0x00000040)
#define RCC_AHB1Periph_GPIOH               ((uint32_t)0x00000080)
#define RCC_AHB1Periph_GPIOI                ((uint32_t)0x00000100)
#define RCC_AHB1Periph_GPIOJ               ((uint32_t)0x00000200)
#define RCC_AHB1Periph_GPIOK              ((uint32_t)0x00000400)
#define RCC_AHB1Periph_CRC                 ((uint32_t)0x00001000)
#define RCC_AHB1Periph_FLITF               ((uint32_t)0x00008000)
#define RCC_AHB1Periph_SRAM1             ((uint32_t)0x00010000)
#define RCC_AHB1Periph_SRAM2             ((uint32_t)0x00020000)
#define RCC_AHB1Periph_BKPSRAM        ((uint32_t)0x00040000)
#define RCC_AHB1Periph_SRAM3            ((uint32_t)0x00080000)
#define RCC_AHB1Periph_CCMDATARAMEN      ((uint32_t)0x00100000)
#define RCC_AHB1Periph_DMA1              ((uint32_t)0x00200000)
#define RCC_AHB1Periph_DMA2              ((uint32_t)0x00400000)
#define RCC_AHB1Periph_DMA2D             ((uint32_t)0x00800000)
#define RCC_AHB1Periph_ETH_MAC           ((uint32_t)0x02000000)
#define RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Tx        ((uint32_t)0x04000000)
#define RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Rx        ((uint32_t)0x08000000)
#define RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_PTP       ((uint32_t)0x10000000)
#define RCC_AHB1Periph_OTG_HS            ((uint32_t)0x20000000)
#define RCC_AHB1Periph_OTG_HS_ULPI       ((uint32_t)0x40000000)

端口复用初始化过程

接下来看一下端口复用初始化过程的步骤，拿串口1为例：

1、GPIO端口时钟使能。要使用到端口复用，首先是要使能端口的时钟了；

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2、复用的外设时钟使能。比如要将PA9、PA10引脚复用成串口，必须也要使能串口时钟；

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

3、端口模式配置。在I/O复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置GPIO端口的模式。至于在复用功能下，GPIO的模式怎么设置，可以查看手册《STM32中文参考手册》p110的内容。这里拿USART1为例，进行配置，要配置全双工的串口1，TX引脚需要推挽复用输出，RX引脚需要浮空输入或者上拉输入；

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 PA.10 浮空输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

总而言之，使用复用功能的时候至少要使能2时钟：GPIO时钟使能、复用的外设时钟使能。同时还要初始化GPIO以及复用外设功能（端口模式配置）。