情景一：
软件：ArcMap、对应版本ArcGIS server
可能是用了翻墙软件
解决办法：打开浏览器设置，如谷歌浏览器，高级设置，系统下--打开代理设置--局域网设置--取消勾选 使用自动配置脚本，点击确定即可。
情景二：软件：ArcMap、不对应版本ArcGIS server
解决办法：更换为对应版本的ArcMap和ArcGIS server
情景三：ArcMap、对应版本ArcGIS server、ArcGIS Web Adapter、ArcGIS Portal
用ArcGIS Web Adapter分别配置了ArcGIS server、ArcGIS Portal，并且将ArcGIS server 托管到ArcGIS Portal
报错截图如下：
但是明明server可以访问，却出现以上情形，多半是地址填错了，因为将server托管到了portal上，而此刻在ArcMap中虽然显示连接的是Server服务器，实际上连接的是portal
解决办法：因此地址栏中要填写server的链接，而用户名和密码要填写登录portal的用户名和密码
连接成功
情景四：portal和server装在同一台机器，portal和server通过域名的形式联合托管，但是arcmap所在的机器因为某些原因不能通过域名形式访问portal和server，只能通过ip的形式。但是在arcmap中连接server时，地址填ip形式，加上用户名和密码，会提示token错误，不加用户名密码又没有办法发布服务
解决办法：在arcmap所在机器的hosts文件中添加server和portal所在机器的ip和域名映射，确保在浏览器中能通过ip的形式访问到server，然后在arcmap中通过http://ip:6080/arcgis/manager/的形式连接即可。
附：ESRI 官网关于各种URL的介绍
https://enterprise.arcgis.com/zh-cn/server/latest/administer/windows/components-of-arcgis-urls.htm
PS:后续还有解决办法，欢迎补充~~~~