http://blog.csdn.net/langyuewu/article/details/4144151
求极值的具体语句：
要想diff（sign（diff））出现-2，只有是sign的结果为-1,1排列的时候，-1代表，前一次的diff运算前面的数值比后面大，1代表，后一次diff运算后面的数值比前面大，因而，x-a,x,x+b，a,b均为正数，则x为极小值。
同理判断极大值。
find查找到极值的索引后还要+1，是因为，差分运算（diff）后的数据的长度比原始数据少1，见help。
http://blog.csdn.net/langyuewu/article/category/540613
另：http://hi.baidu.com/hyyly520/blog/item/ad16a6d97845b62533fa1ccd
%方法一
x=0:0.01:20;
y=2*sin(x/2)+cos(2*x)/2;
% indmax=find(diff(sign(diff(y)))<0)+1;%极大值点
% indmin=find(diff(sign(diff(y)))>0)+1;%极小值点
ind=find(diff(sign(diff(y)))~=0)+1;%极值点
plot(x,y,x(ind),y(ind),'ro')
%方法二
x=0:0.01:20;
y=2*sin(x/2)+cos(2*x)/2;
indmax=intersect(find(diff(y)>0)+1,find(diff(y)<0));%极大值点
indmin=intersect(find(diff(y)<0)+1,find(diff(y)>0));%极小值点
plot(x,y,x(indmax),y(indmax),'ro',x(indmin),y(indmin),'go')
%方法三
x=0:0.01:20;
y=2*sin(x/2)+cos(2*x)/2;
yf=y(2:end-1)-y(1:end-2); %前向差分
yb=y(2:end-1)-y(3:end);
I=find(yf.*yb>=0)+1;
plot(x,y,'b',x(I),y(I),'r*');