在中断上下文中只能使用自旋锁；在任务睡眠时，只能使用信号量；
自旋锁
自旋锁最多只能被一个执行线程所持有（忙循环--旋转--等待锁重用）；
自旋锁不应该被长时间持有；
自旋锁不会导致睡眠，可以在中断处理程序中使用；
读--写自旋锁
一个或多个读任务可以并发的持有读者锁；
对于写锁，最多只能被一个写任务持有；且要等待所有的读锁释放时，才开始进行写任务；
信号量
信号量，是一种睡眠锁；适用于被长时间持有的任务中；
在发生争用时，等待的线程可以投入睡眠，而不是旋转等待；
信号量不会禁止内核抢占；可以允许任意数量的锁持有者（互斥信号量除外）；
