地点：中图四楼。
1、七个寄存器
配置寄存器：GPIOx_CPL、GPIOx_CPH;
数据寄存器：GPIOx_IDR、GPIOx_ODR；
置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR
复位寄存器：GPIOx_BRR（16bit）
配置锁定寄存器：GPIOx_LCKR
2、工作模式
输出模式 ：
推挽输出
开漏输出
复用推挽输出
复用开漏输出
注：置位寄存器以及复位寄存器均是通过改变数据输出寄存器GPIOx_ODR来改变端口输出电平的。数据寄存器为0时，下面和GND参考电压相连的P MOS管才导通，此时的电平为低。在普通输出模式下，施密特触发器是开启的，而弱上下拉电阻都被禁用了（和浮空输入配置类似），数据输入寄存器GOIOx_IDR在每个APB2时钟周期采集一次端口状态，也就是说在输出模式下，是能通过数据输入寄存器读到端口状态的。输出模式下，开启复用功能后数据输出寄存器被禁用，外设信号输出连接到IO口输出。
输入模式：
浮空输入
上拉/下拉输入
模拟输入
注：模拟输入模式下，肖基特触发器被关闭，输出为0，因此此模式下，数据输入寄存器为0，外设读取IO口状态。开启复用功能或为模拟输入，弱上下拉均被禁止。
综述：配置为输入模式，输出数据寄存器被禁用。输出模式下，输入数据寄存器不受影响 。开启复用输入功能弱上下拉电阻都会被禁用。输入模式，不用设置速率。
3、配置锁定寄存器锁定的是GPIO的配置，而不是其输出或输入。