网上的关于DO文件的编写好像资料不多，比较杂，所以本人总结一下常用的简单语法，方便大家查看。其实本人也刚接触DO文件没多久，有纰漏很正常，欢迎指正批评，互相学习。PS:写得有点乱
还有一个值得注意的是 我在看到这篇文章的时候我正在仿真一个verilog文件，文件中调用了一个ROM ， 但是我怎么仿真 rom的输出文件都有问题， 经过一个QQ好友的指点，我发现竟然是我 QUARTUS 下考过来的库文件 有问题， 自此提醒遇到过此问题 但还没有解决的同学。。
一.DO文件的简介和工作方式
DO文件是一次执行多条命令的脚本。这个脚本可以像带有相关参数的一系列ModelSim命令一样简单，或者是带有变量，执行条件等等的Tcl程序。可在GUI里或系统命令提示符后执行Do文件。
由于TCL脚本语言内容很多，本人是刚学不久，菜鸟一个。但是针对我们这门课程的话，有些基本常用的语法还是值得提一下的，方便大家一起学习交流，如果以下内容有什么写错了，希望大家提出并批评，互相进步。
首先，我们如何建立DO文件呢？
方法挺多，一种是可以打开Modelsim，执行File/New/Source/Do命令，进入Do文件编辑方式，在编辑窗口输入仿真批处理文件的代码，以.do为扩展名保存文件。当然也可以在windows系统中新建一个记事本，在“另存为”的时候写上.do的后缀名，也是一种方法。 调用方式是在Modelsim的Transcript窗口中使用指令：do filename.do，完成对设计的自动化仿真。
下面简单讲讲仿真的步骤。首先我们要对一个设计进行仿真呢，我们一般需要进行以下几个步骤：
①创建一个工程和工程库;
②加载设计文件（包括你编写好的testbench）；
③编译源文件；
④运行仿真，并查看结果；
⑤最后进行工程调试。
而do文件，就是把上述的步骤①---④用tcl脚本语言来编写出来，让Modelsim来运行该do文件宏命令，并自动执行仿真的步骤。这种好处也许在小设计中没怎么表现，但是如果在一个大的工程中，常常需要对一个设计单元进行反复的调试和仿真，但是仿真时的设置是不变的，这时如果使用了do文件，把仿真中使用到的命令都保存下来了，就可以节省大量的人力，提高了工作效率。
下面将对照一个简单的例子counter.do，讲一下我们常用的一些基本指令。
PS: do文件的注释是由#开始的，但不可以在代码行后面添加，只能另起一行。
正确的是：
vlib work
#新建一个work库
错误的是：
vlib work #新建一个work库
编写名为counter.do的文件，其内容为下：
vlib work （对应仿真步骤①：新建work库。该命令的作用是在当前目录下建立一个work目录，请注意不要直接在windows中新建一个work的文件夹，因为用操作系统建立的work文件夹并没有ModelSim SE自动生成的_info文件。）
vmap work work（对应仿真步骤①：该命令的作用是将目前的逻辑工作库work和实际工作库work映射对应。也可以直接用指令“vmap work”表示将work库映射到当前工作目录下。）
vlog counter.v counter_tb.v （对应仿真步骤②③：编译counter.v和counter_tb.v文件，默认编译到work库下。该命令的作用是编译这些文件，要注意的是文件可以单独分开编译，但是一定要先编译被调用的文件。假如是VHDL文件，只需要把指令vlog换成vcom即可。）
vsim work.counter_tb -t 1ns （对应仿真步骤④：仿真work库中名为counter_tb的模块，最小时间单位为1ns。）
add wave/counter_tb/ * （该命令的作用是将testbench文件camera_tb.v中模块camera_tb下所有的信号变量加到波形文件中去，注意在“*”前要加空格。这时候你也可以看到wave文件被打开。当然也可以单个信号的添加，例如添加时钟：add wave clk 等等。）
run 2000 （该命令的作用是运行2000个单位时间的仿真。也可以用run –all命令来一直仿真下去。）
这时候就可以在wave窗口文件中看到你的仿真结果。当然也可以观察其它窗口的结果，用view *命令显示 。view *命令可以观察包括signals、wave、dataflow等窗口文件，也可以分别打开。例如用view signals来观察信号变量。
以上就是do文件的一些基本TCL脚本语言的使用，写得比较简单，但是其实复杂的也就是在添加信号线那里add wave 有比较多的参数设置而已，主要的指导仿真流程的指令还是这几条。
编写好DO文件之后，在Modelsim中，将工作目录切换到counter.v、counter_tb.v和counter.do三个文件所在目录下，然后在Transcript窗口中的命令行输入 do counter.do即可。切换工作目录的方法如下图1，点击Change Directory：
图1
PS: 如果在仿真的时候要修改.do文件，需要现在modelsim里运行quit -sim，退出仿真，然后修改.do文件，再保存，然后再重新执行do filename.do指令即可。
小技巧Tips：
为了区分仿真波形窗口中的各种信号线，需要信号波形作设置，如不同信号线的颜色、显示基数、显示方式等要有区别，这时就需要在仿真波形窗口单独对每一个信号线手动进行设置，这对于不断修改源代码然后再不断地进行仿真来说，非常麻烦。
这里，我说一下有个简单的自动生成这类个性化设置DO文件的方法。首先，我们需要先进行一次仿真，在波形窗口的时候先手动对需要的信号线进行一定的设置，如下图2所示：
图2
然后，点击wave窗口左上角的save图标，会出现一个保存DO文件的窗口，如图3所示：
图3
它的路径Pathname表示Modelsim自动在当前的默认目录下新建了一个wave.do的DO文件，我们可以自己修改保存的路径和DO文件名。
接下来我们来看一下上面保存的wave.do文件，打开如下图4所示：
图4
由wave.do文件中，可以见到我们定义的那些不同颜色、不同显示方式所用的TCL脚本语言，如add wave -color Yellow /freq_meter_tb/i1/freq_data表示让该freq_data信号显示黄色…如add wave -noupdate -radix decimal /freq_meter_tb/i1/div_coef 表示让div_coef信号用十进制decimal来显示…其他的信息可以对照自己的波形设置一一对应上，其他依次类推。
细心的同学会发现这个DO文件根本不完整，基本都是一些add wave，即是对每个信号的各种设置的TCL代码而已。不错，因为它缺少了我们之前所讲的仿真步骤①②③④，那么我们可以利用上面已学过的TCL语言来补完整它。
如在前面加上一下语句，使这个DO文件包括了仿真过程的完整指令，包括新建工作库、编译源文件、仿真testbench文件等：
vlib work
vmap work work
vlog freq_meter.v
vlog freq_meter_direct.v
vlog freq_meter_tb.v
新的DO文件如下所示：
图5
至此，该DO文件才能用来实现较完整的自动化仿真。
二.交互式命令
通过在主窗口的命令窗口输入命令来实现，具有更好的调试和交互功能，提供多种指令，既可以是单步指令，也可以构成批处理文件，用来控制编辑、编译和仿真流程；
常见交互式命令如下：
1.force-repeat指令
指令格式：force 开始时间 开始电平值，结束电平值 忽略时间（即0电平保持时间） -repeat 周期
force clk 0 0,1 30 -repeat 100 表示强制clk从0时间单元开始，起始电平为0，结束电平为1，0电平保持时间为30个默认时间单元，周期为100个默认时间单元，占空比为70%。
指令功能：每隔一段的周期重复一定的force命令，用来产生时钟信号，也可用来产生周期的输入信号，如01010101,00110011等。
2.force指令
指令格式：force item_name value time,value time；item_name为端口信号或内部信号，支持通配符号，但只能匹配一个；value不能默认，time，可选项，支持时间单元；
force din 16#40900000 从当前时刻起给din赋值16进制40900000；
force bus 16#F @100ns 在100ns时刻给bus赋值16进制F；
force clr 1 100 经历100个默认时间单元延迟后为clr赋值1；
force clr 1,0 100 表示clr赋值1后，经历100个默认时间单元延迟后为clr赋值为0；
3.run指令
指令格式：run timesteps time_unit,timesteps时间步长，time_unit时间单元，可以是fs、ps、ns、us、ms、sec；
指令功能：运行（仿真）并指定时间及单元；
run 100， 表示运行100个默认时间单元；
run 2500ns， 表示运行2500ns；
run -all， 表示运行全过程；
run -continue， 表示继续运行
4.force-cancel指令
指令格式:force-cancel period
指令功能：执行period周期时间后取消force命令；
force clk 0 0,1 30 -repeat 60-cancel 1000，表示强制clk从0时间单元开始，直到1000个时间单元结束；
5.view指令
指令格式:view 窗口名
指令功能：打开Modelsim的窗口
view souce，打开源代码窗口；
view wave，打开波形窗口；
view list，打开列表窗口；
view varibles，打开变量窗口；
view signals，打开信号窗口；
view all，打开所有窗口；