sleep（休眠）
- 当t线程调用Thread.sleep()时，会让线程t休眠指定时间
- Thread.sleep() 和 Thread.currentThread().sleep() 效果一样
- sleep方法不会释放同步锁
- sleep不会影响到其他线程
yield（让步）
- 在t线程中调用Thread.yield()时会让t线程放弃一次cpu调度（通常是当前这次调度）
- yield让当前线程让步给其他线程执行
wait（锁住等待）
- 当t线程调用obj.wait()时，t线程会进入waiting状态，并放弃obj对象锁，直到其他线程调用obj.notify()/notifyAll()方法唤醒线程t
- wait方法会释放同步锁
- 线程只能在一个同步块中调用wait方法
- wait方法让两个线程交替执行
join（加入）
- 在main线程中调用线程t.join()时，main线程会等待t线程完全执行完成才会继续执行
- join让两个线程串行执行