这一切都得从2008年说起！
那一年春天我刚换工作到上海，老杨（Rocky，如今的Boss，我的兄弟）让我帮忙设计点胶机控制系统。
用工控机控制成本太大，且硬件控制能力差，用单片机成本非常低，可是失败风险太大。
同一时候我不知道怎样精确控制推进距离，仅仅能粗略依据推荐时间乘以一个经验得来的恒定速度參数，事实上不同原材料的速度參数不一样。而且不一定是恒定的。那时不懂电子尺和气缸这些高级货。
我仅仅好放弃这个任务，后来老杨自己跑去需PLC搞定了这个事情，这是后话。
虽然放弃，但我逐步加大关注自己主动化控制领域。而且刚好软件行业这边项目做得非常累，到了瓶颈，不知道将来应该往哪里走。
第一回合。经验尚浅！
2011年6月21日下午15点，在淘宝上购买了一款.Net Micro Framework开发板。对于擅长C#的我。真的是极大利好。能够涨停了。
这块开发板让我有机会学习C#编程去控制各种硬件。
然而当我准备请人设计生产一款点胶机控制板的时候。遇到了一件非常意外的事情。每一个控制板一个.Net Micro Framework授权，每一个授权支付200RMB。居然买不到授权。买不到授权，自己又不会嵌入式编程移植。这就意味着我除了可以在这块开发板上玩MF（.Net Micro Framework简称）以外，再也不能在别的板子上玩MF。
我不能就由于不能使用MF而断送了自己主动化控制的路子。
第二回合。没有自己的核心技术，受制于人！
立即决定学习嵌入式编程。在大学学习的单片机基础给了我不少帮助！同一时候開始研究怎样移植MF到STM32板子上。
这段时间里。嵌入式群1600838里的兄弟们给了我非常多非常多支持，不厌其烦的给我指点迷津。
2012年7月，我们第一款工业控制板阿波罗一号面世，
自己移植MF成功，掌握了MF系统核心技术，以后能够任意生产执行MF的硬件产品。而且不须要授权费。
8月，我从南京飞东莞。现场測试阿波罗一号控制继电器、电磁阀以及伺服电机。这些操作所有使用C#现场高速完毕。測试一切正常！而且伺服电机控制採用差分脉冲，受干扰更小，精度更高，6组电机通道，电机控制上以及性价比上远远超过西门子PLC S7-200。
然后向意向客户推广阿波罗一号的时候遇到了大麻烦。我们第一个意向客户是“东莞龙丰自己主动化”，这是一所PLC培训学校。
问题就在于，我们差点儿不可能让学校的学员接受VisualStudio C#编程去完毕机器设备控制系统。
这样的情况在软件行业非常典型，客户要一个苹果，结果你给了他一个雪梨。
第三回合，客户难以学会使用！
浑浑噩噩的过了几个月。想了几个招数，比方PC上设计PLC编程用的梯形图软件，把梯形图转化为MF指令或者单片机指令。
可是这样project量浩大，而且跟国产山寨PLC没有不论什么差别。
2013年元旦，開始研究使用阿波罗一号控制三轴运动平台。也就是后来的3D打印机！打算走高端路线，面向一些定制化较强的应用场合。
3月開始设计阿波罗二号，採用最新的STM32F4芯片。176脚，同一时候做8路电机控制以及一百多个输入输出点。
这个超级航母一般的工业控制板，设计起来极为复杂。布线很痛苦。最后造价极高，而且很easy出问题。
阿波罗二号由东莞南城的陈工友情支持。帮忙设计以及做样板。由于是业余支持我们。时间周期上比較长。有点细小修改须要多次沟通反馈，然后等对方修改。快递过来给我们測试，或者我们过去測试。
等待的时间花得比較长。
最后决定，招嵌入式project师，备货各种经常使用元器件，确保自己能够完毕样板焊接測试以及细小改动。
电路图设计仍然外包。
第四回合，硬件经验严重缺乏。须要组建硬件团队。或者托付硬件公司并签订合同以保证交期。
阿波罗二号的设计远达不到预期。硬件功能不是简单的累加，还须要考虑非常多非常多的因素！
这一圈下来，我们差点儿又回到了原点。
6月。龙丰自己主动化校长周总来公司拜訪，了解到我们的困境，提出了一个很有建设性的建议，这个意见指导了那以后我们一年的工作。
周总的建议。我们的控制器跑MF，用C#开发控制系统。本来就是一个优势，本来就不是面向使用PLC的电工！
我们的产品能够作为PLC的附加模块，做一些PLC做不到或者难以做到做好的事情，同一时候也能够独立执行控制设备系统。
而且产品要做精小，性价比高。而不是追求大而全，客户非常难用到那么多功能。买回去不仅浪费，还easy出错。
这真是一语惊醒梦中人。我和Rocky四目相对！
第五回合，做产品一定要想好目标群体！
整理思路后。立即发外包设计六款简易型控制器（外包就发在站点http://www.NewLifeX.com上）。
2013年7月。这次出乎意料的快，非常快就拿到了六款控制器样品，有问题的地方非常快修正并又一次打样。
我们热情高涨，大张旗鼓的准备谋划批量生产！
问题接踵而来：
1，选用什么外壳？自己开模太贵，尽管公司有一大批注塑机。买别人的公模质量差，而且规格不符合控制板。还得考虑成本。
2，选用什么端子？接线端子要欧式还是可插拔。要铁心还是铜芯，直立还是卧式？都说西门子接线端子好。厂家说没问题，能够做。每一个位9毛，起订量几十万。
3，寻找了非常多家贴片代工厂，每款产品最小量500片。而且project费5000起。依照每款板子200的成本来算，基本上量产500片就须要10w成本，同一时候量产6款板子，须要60w资金。
4。核心处理器芯片以及主要芯片我们买不到好价钱。由于我们使用量实在太少。
甚至非常多元件我们根本不知道去哪里买！
回头想想都认为心里发凉，你期望极高的产品。非常有可能由于一个小小的仅仅须要0.001元的元件缺货而跳水。也可能由于某一种元件厂家不再生产而被迫改动设计。
当然，这些问题，在嵌入式群1600838众多兄弟的帮助下。总算所有解决。
第六回合。生产产品须要构建庞大而完整的供应链！
量产须要60w资金，钱本身不是多大数目，仅仅是在眼下市场需求还不是非常明朗的情况下。忽然生产这么多产品，不保证可以高速所有销售出去。那就会造成资金积压。假设市场不乐观，这60w将会所有打水漂。
基于此，我们又一次设计了几个版本号的样板，把昂贵的主控部分独立出来形成核心板。
量产的时候，少做点核心板，另外6款控制板都做成底板。哪一款控制板卖得好，就使用对应的核心板。卖不好的控制板，顶多浪费了底板，而不会浪费核心板。这样库存品资金压力大大减少。
同一时候我们找到了几家接受更小批量量产的贴片厂家。
核心板独立还有还有一个优点，最难的部分集中力量解决，而不须要每一个控制板上面都做，同一时候也好測试。在维修的时候直接更换核心板。
第七回合，硬件架构也非常重要。对于减少成本、增强稳定性和扩展性有非常大益处！
2013年就这么忙忙碌碌的过去了，我们且行且珍惜！
今日在网上看到这么一段话。我们的经历非常好的说明了这个观点：
1、你须要整合各种庞大的资源。2、工业设计，结构支持，硬件的定义、迭代，软件的产品、算法、数据模型，供应链支持等，你须要把全部的工作都要做好3、当你把这些工作做好了。你还须要把产品卖出去。把营销做好，把软件端的内容和服务做好，把客服、物流、仓储做好！ |
因商业机密等原因。回顾录就写到这里！
将来我们还有非常长的路要走，可是前面的路非常清晰，我们有这么多兄弟姐妹相伴！
End.