• 学习OpenCV研究报告指出系列(二)源代码被编译并配有实例project


    下载并安装CMake3.0.1

         

    要自己编译OpenCV2.4.9的源代码。首先。必须下载编译工具,使用的比較多的编译工具是CMake。

    以下摘录一段关于CMake的介绍:

          

    CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描写叙述全部平台的安装(编译过程)。他可以输出各种各样的makefile或者project文件,能測试编译器所支持的C 特性,类似UNIX下的automake。仅仅是 CMake 的组态档取名为 CmakeLists.txt。Cmake 并不直接建构出终于的软件,而是产生标准的建构档(如 Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C 的 projects/workspaces),然后再依一般的建构方式使用。

    这使得熟悉某个集成开发环境(IDE)的开发人员能够用标准的方式建构他的软件。这样的能够使用各平台的原生建构系统的能力是 CMake 和 SCons 等其它类似系统的差别之处。
    CMake 能够编译源码、制作程式库、产生适配器(wrapper)、还能够用随意的顺序建构运行档。CMake 支援 in-place 建构(二进档和源码在同一个文件夹树中)和 out-of-place 建构(二进档在别的文件夹里),因此能够非常easy从同一个源码文件夹树中建构出多个二进档。

    CMake 也支持静态与动态程式库的建构。
    “CMake”这个名字是“Cross Platform Make”的缩写。

    尽管名字中含有“make”,可是CMake和Unix上常见的“make”系统是分开的,并且更为高阶。



    通过以上介绍我们知道,我们能够用CMake这个工具将源代码编译成VS2010的project文件,使得我们能够在VS下以不同项目组的形式构建多个例子或者教程project。


    我们能够在CMake的官网:  http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html 上找到最新版本号的CMake安装文件。



    选择文件CMake-3.0.1-win32-x86.exe”下载,一共10.78MB,非常快能够下完。


    下载完毕后,双击安装程序,就可以開始CMake的安装。


    安装非常easy,基本上就是“下一步”,直至最后一步“完毕”。















    安装完毕后。能够在“開始”菜单中找到已经安装好的CMake3.0.1程序的快捷方式"CMake (cmake-gui)"


    安装好了以后。以下開始进行OpenCV源代码的编译。

         

         

    OpenCV2.4.9源代码编译


    这里如果我们已经将OpenCV2.4.9的源代码下载而且安装好了。

    (如果这一步不知道怎么做。请參看本人还有一个教程《学习OpenCV的学习笔记系列(一)环境配置》)

    在“開始”菜单中点击“CMake (cmake-gui)”打开CMake程序,此时将弹出编译设置界面。例如以下图所看到的


    在"Where is the source code"选项的文本框中输入OpenCV源代码所在的文件夹路径,能够点击"Browse Source..."选择文件夹,请依据源代码安装的实际位置选择路径,此处选择的是"H:/opencv/sources"。


    在"Where to build the binaries"选项的文本框中输入须要构建例子project及源代码的文件文件夹路径,此处选择的是与源代码同一文件夹下的"H:/OpenCV/Solution"。

    输入完源代码路径及生成路径之后,点击编译设置界面左下角的"Configure"button

    假设是第一次配置。那么将会弹出一个选择生成project目标环境的界面,此处选择“Visual Studio 10 2010”选项,勾选"Use default native compilers"。然后点击"Finish"button。


    假设生成目标文件夹路径不存在。那么会有一个提示新建文件夹的对话框,例如以下图所看到的,直接点"Yes"就可以。


    第一次配置会出现非常多红色的选项,别管它。再点击一次"Configure"button。


    这一次,红色选项没有了,说明没有问题了。配置完毕。


    点击"Generate"button


    在看到最下方有"Generating done"字样后。说明源代码project编译完成。

         

         

    OpenCV2.4.9源代码project測试

          

    打开上一步设置的生成目录路径下的目录,可见有一个"Solution"目录,这个是上一步设置中自己主动生成的,双击该目录。


    在"H:/opencv/Solution"路径下。我们能够看到有一个已经编译生成好了的VS2010project文件"OpenCV.sln",双击该文件。既能够在VS2010中打开该project文件。



    在打开的"OpenCV"project中,我们能够看到有68个项目。


    右键点击OpenCV解决方式,选择生成解决方式。


    编译用时较长。我的PC配置算是比較好的,可是编译也一共耗时约2分钟左右。生成62个project,失败0个,说明所有编译通过。

    恭喜自己一下!


    接下来,就能够逐个project去查看。编译了。关于这些例子project及源代码的解释,兴许将补充。。

         

         

    OpenCV2.4.9自带例子源代码编译及測试

         

    以上介绍的是OpenCV的源代码编译及project,以下介绍怎么编译OpenCV自带的例子源代码及project。

    熟门熟路地打开CMake3.0.1,将源代码路径改为:"H:/opencv/sources/samples"(详细路径随安装位置而不同。在opencv的源代码安装文件夹下能够找到“sample”文件夹)。







    在一通配置(Configure)及生成(Generate)后(配置项同上。此处不赘述!

    ),在目标文件夹下。能够找到已经生成好了的OpenCV的例子project文件:“samples.sln


    点击打开"samples.sln",看到解决方式资源管理器中显示一共同拥有172个项目(例子真多,好好看哈!


    右键点击解决方式,选择“生成解决方式


    大概一分钟左右(不同机器配置,编译时间有区别)。编译完毕,project生成171个project,失败0个,一次编译通过。点个赞。


    总体编译无误后,随手打开一个例子project,本文选择“(EXAMPLE) lkdemo”project。此project源代码使用改进的Lucas-Kanade光流算法,用于检測视频运动目标。用鼠标点击目标点,可视频跟踪。


    点击执行。发现一个命令行界面一闪而过。之后就退出了,这是为什么呢?

    通过单步执行调试发现,在“lkdemo.cpp”文件的56行的"if( !cap.isOpened() );"推断语句中,播放器没有打开,直接在控制台显示一行“Could not initialize capturing...”就退出了。

    分析其原因。是由于“cap.open("Megamind.avi");”这个语句中的视频文件“Megamind.avi”不在程序文件夹下。知道原因。就好攻克了。

    在“H:opencvsourcessamplescpp”文件夹下(源代码文件文件夹)拷贝“Megamind.avi”文件至“H:opencvsampleSolutioncppDebug”文件夹下(此乃程序“cpp-example-lkdemo.exe”所在文件夹)。

    换句话说,就是要确保在程序执行的文件夹下有Megamind.avi文件就可以。




    在做完以上工作后。再次点击执行,就成功执行了,播放的是一个动画片,在画面的一处点击左键后,会有一个绿色的标记点,该标记点的位置会随着周围物体的运动而改变,这应该就是所谓的视频跟踪了。

    截图例如以下:



    OK,这当中的原理及工作流程我就不介绍了,自己看源代码,其它例子project的源代码能够一个个去看,然后编译执行。相信将这些例子都熟悉理解摸透后,OpenCV对你将不再陌生。欢迎你步入OpenCV的殿堂。開始你的学习阶段吧!



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