为了树莓派执行命令或程序时启动。需要被添加到顺序rc.local档。这是为那些谁执行后，直接要权力树莓派没有配置。或者不希望每次都手动启动该程序很实用。
的方法是使用cron和crontab。
EDITING RC.LOCAL（编辑rc.local文件）
在你的树莓派上，选择一个文本编辑器编辑/etc/rc.local文件。你必须使用root权限编辑。比如：
sudo vim /etc/rc.local
在凝视后面加入命令。可是要保证exit 0这行代码在最后，然后保存文件退出。
WARNING（注意）
假设你的命令须要长时间执行（比如死循环）或者执行后不能退出，那么你必须确保在命令的最后加入“&”符号让命令执行在其他进程，比如：
python /home/pi/myscript.py &
否则。这个脚本将无法结束。树莓派就无法启动。这个“&”符号同意命令执行在一个指定的进程中。然后继续执行启动进程。
另外，确保文件名称使用绝对路径，而不是相对于你的home文件夹的相对路径。
比如：使用/home/pi/myscript.py而不是用myscript.py。
原文地址：http://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/rc-local.md