1.STM32的AD变化，任务组可以转换成两组：规则组和注射组。随机序列按随机顺序变换多种渠道构成了一组转换。例如。能够完成转换中，例如按照以下顺序：通道3、通道8、通道2、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15。在执行规则通道组扫描转换。换。能够模糊的将注入组的转换理解为AD转换的中断一样，规则通道组的转换是普通转换，然而注入组的转换条件满足的情况下，注入组的转换会打断规则组的转换。假设规则转换已经在执行。为了在注入转换后确保同步，全部的ADC(主和从)的规则转换被停止，并在注入转换结束时同步恢复。
规则转换和注入转换均有外部触发选项，规则通道转换期间有DMA请求产生，而注入转换则无DMA请求，须要用查询或中断的方式保存转换的数据。
2.规则组：此模式通过设置ADC_CR1寄存器上的DISCEN位激活。它能够用来运行一个短序列的n次转换(n<=8)。此转换是ADC_SQRx寄存器所选择的转换序列的一部分。数值n由ADC_CR1寄存器的DISCNUM[2:0]位给出。
一个外部触发信号能够启动ADC_SQRx寄存器中描写叙述的下一轮n次转换，直到此序列全部的转换完毕为止。总的序列长度由ADC_SQR1寄存器的L[3:0]定义。
举例： n=3，被转换的通道 = 0、1、2、3、6、7、9、10 第一次触发：转换的序列为 0、1、2 第二次触发：转换的序列为
3、6、7 第三次触发：转换的序列为 9、10，并产生EOC事件 第四次触发：转换的序列 0、1、2，依次类推。
注入组：此模式通过设置ADC_CR1寄存器的JDISCEN位激活。
在一个外部触发事件后，该模式按通道顺序逐个转换ADC_JSQR寄存器中选择的序列。
一个外部触发信号能够启动ADC_JSQR寄存器选择的下一个通道序列的转换。直到序列中全部的转换完毕为止。总的序列长度由ADC_JSQR寄存器的JL[1:0]位定义。
样例： n=1，被转换的通道 = 1、2、3 第一次触发：通道1被转换 第二次触发：通道2被转换 第三次触发：通道3被转换，而且产生EOC和JEOC事件 第四次触发：通道1被转换。也是依次类推。
3.STM32的ADC的工作模式：
单次转换模式：转换一次则停止；
连续转换模式：转换完一次后即開始下一次转换。
扫描模式：扫描一组模拟通道。
间断模式：每触发一次。转换序列中n个通道。
4.由于规则通道转换的值储存在一个仅有的数据寄存器中。所以当转换多个规则通道时须要使用DMA，这能够避免丢失已经存储在ADC_DR寄存器中的数据。仅仅有在规则通道的转换结束时才产生DMA请求，并将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用户指定的目的地址。
注： 仅仅有ADC1和ADC3拥有DMA功能。由ADC2转化的数据能够通过双ADC模式，利用ADC1的DMA功能传输。
5.双ADC模式
（1）同步注入模式：此模式转换一个注入通道组。外部触发来自ADC1的注入组多路开关(由ADC1_CR2寄存器的JEXTSEL[2:0]选择)。它同一时候给ADC2提供同步触发。
注意： 不要在2个ADC上转换同样的通道(两个ADC在同一个通道上的採样时间不能重叠)。
（2）同步规则模式：此模式在规则通道组上运行。外部触发来自ADC1的规则组多路开关(由ADC1_CR2寄存器的EXTSEL[2:0]选择)，它同一时候给ADC2提供同步触发。
（3）高速交叉模式：此模式仅仅适用于规则通道组(通常为一个通道)。外部触发来自ADC1的规则通道多路开关。
外部触发产生后：
A.ADC2马上启动而且
B.ADC1在延迟7个ADC时钟周期后启动
注意：最大同意採样时间<7个ADCCLK周期。避免ADC1和ADC2转换同样通道时发生两个採样周期的重叠。
（4）慢速交叉模式：此模式仅仅适用于规则通道组(仅仅能为一个通道)。
外部触发来自ADC1的规则通道多路开关。外部触发产生后：
A.ADC2马上启动而且
B.ADC1在延迟14个ADC时钟周期后启动
C.在延迟第二次14个ADC周期后ADC2再次启动，如此循环。
（5）交替触发模式：此模式仅仅适用于注入通道组。
外部触发源来自ADC1的注入通道多路开关。
A.当第一个触发产生时，ADC1上的全部注入组通道被转换。
B.当第二个触发到达时。ADC2上的全部注入组通道被转换。
C.如此循环……
（6）独立模式：此模式里。双ADC同步不工作，每一个ADC接口独立工作。
（7）混合的规则/注入同步模式：规则组同步转换能够被中断，以启动注入组的同步转换。
（8）混合的同步规则+交替触发模式：规则组同步转换能够被中断，以启动注入组交替触发转换。 显示了一个规则同步转换被交替触发所中断。
（9）混合同步注入+ 交叉模式：一个注入事件能够中断一个交叉转换。这样的情况下。交叉转换被中断，注在开始转换，在注射序列的一端插入，交叉转换恢复。
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