CUDA存储器模型：
GPU片内：register，shared memory；
host 内存： host memory, pinned memory.
板载显存：local memory,constant memory, texture memory, texture memory,global memory;
register: 訪问延迟极低；
基本单元：register file （32bit/each）
计算能力1.0/1.1版本号硬件：8192/SM。
计算能力1.2/1.3版本号硬件： 16384/SM;
每一个线程占有的register有限。编程时不要为其分配过多私有变量。
shared memory：訪问速度与寄存器相似。
实现线程间通信的延迟最小。
保存公用的计数器或者block的公用结果。
硬件1.0~1.3中。16KByte/SM,被组织为16个bank。
声明keyword _shared_ int sdata_static[16];
host内存：分为pageable memory 和 pinned memory
pageable memory： 通过操作系统API（malloc（）。new（））分配的存储器空间；、
pinned memory：始终存在于物理内存中，不会被分配到低速的虚拟内存中，可以通过DMA加速与设备端进行通信。
cudaHostAlloc(), cudaFreeHost()来分配和释放pinned memory。使用pinned memory长处：主机端-设备端的传输数据带宽高； 某些设备上能够通过zero-copy功能映射到设备地址空间。从GPU直接訪问，省掉主存与显存间进行数据拷贝的工作; pinned memory 不能够分配过多：导致操作系统用于分页的物理内存变。 导致系统总体性能下降。通常由哪个cpu线程分配，就仅仅有这个线程才有訪问权限；
cuda2.3版本号中，pinned memory功能扩充：
portable memory：让控制不同GPU的主机端线程操作同一块portable memory，实现cpu线程间通信；使用cudaHostAlloc（）分配页锁定内存时。加上cudaHostAllocPortable标志。
write-combined Memory：提高从cpu向GPU单向数据传输的速度；不使用cpu的L1，L2 cache对一块pinned memory中的数据进行缓冲。将cache资源留给其它程序使用。在pci-e总线传输期间不会被来自cpu的监视打断。在调用cudaHostAlloc（）时加上cudaHostAllocWriteCombined标志。cpu从这样的存储器上读取的速度非常低。
mapped memory：两个地址：主机端地址（内存地址），设备端地址（显存地址）。 能够在kernnel程序中直接訪问mapped memory中的数据。不必在内存和显存之间进行数据拷贝，即zero-copy功能；在主机端能够由cudaHostAlloc（）函数获得。在设备端指针能够通过cudaHostGetDevicePointer（）获得；通过cudaGetDeviceProperties（）函数返回的canMapHostMemory属性知道设备是否支持mapped memory；在调用cudaHostAlloc（）时加上cudaHostMapped标志，将pinned memory映射到设备地址空间。必须使用同步来保证cpu和GPu对同一块存储器操作的顺序一致性；显存中的一部分能够既是portable memory又是mapped memory。在运行CUDA操作前，先调用cudaSetDeviceFlags（）（加cudaDeviceMapHost标志）进行页锁定内存映射。
constant memory：仅仅读地址空间；位于显存，有缓存加速；64Kb。用于存储须要频繁訪问的仅仅读參数 。仅仅读；使用_constant_ keyword。定义在全部函数之外。两种常数存储器的用法：直接在定义时初始化常数存储器。定义一个constant数组。然后使用函数进行赋值；
texture memory：仅仅读。不是一块专门的存储器，而是牵涉到显存、两级纹理缓存、纹理拾取单元的纹理流水线；数据常以一维、二维或者三维数组的形式存储在显存中；缓存加速；能够声明大小比常数存储器大得多；适合实现图像树立和查找表。对大量数据的随机訪问或非对齐訪问有良好的加速效果；在kernel中訪问纹理存储器的操作成为纹理拾取（texture fetching）。纹理拾取使用的坐标与数据在显存中的位置能够不同，通过纹理參照系约定二者的映射方式。将显存中的数据与纹理參照系关联的操作，称为将数据与纹理绑定（texture binding）。显存中能够绑定到纹理的数据有：普通线性存储器和cuda数组；存在缓存机制；能够设定滤波模式，寻址模式等；
local memory：寄存器被使用完成，数据将被存储在局部存储器中；
大型结构体或者数组。
无法确定大小的数组；
线程的输入和中间变量；
定义线程私有数组的同一时候进行初始化的数组被分配在寄存器中。
global memory:存在于显存中。也称为线性内存（显存能够被定义为线性存储器或者CUDA数组）。
cudaMalloc（）函数分配，cudaFree（）函数释放，cudaMemcpy（）进行主机端与设备端的传输数据。
初始化共享存储器须要调用cudaMemset（）；
二维三维数组：cudaMallocPitch（）和cudaMalloc3D（）分配线性存储空间，能够确保分配满足对齐要求；
cudaMemcpy2D（）。cudaMemcpy3D（）与设备端存储器进行拷贝；