需要更新一下软件源：
sudo apt-get update
安装
在终端中输入sudo apt-get install minicom
配置
输入sudo minicom -s，注意前边一定要加sudo阿，否则在咱们配置完后会出现cannot write to /etc/minicom/minirc.dfl的权限问题！
弹出下图设置界面
使用方向键 选择 Serial port setup，按Enter键，进入设置环境，如下图
输入a或者A，选择串口设备，在这里我使用的是USB转串口，并且我的开发板连接到了COM1上，将/dev/tty8修改为/dev/ttyUSB0，如果不知道自己的开发板连接到计算机的哪个COM口，可以查看我的这篇博客：http://blog.csdn.NET/mybelief321/article/details/8987658
注意：使用USB转串口，那么串口COM1对应ttyUSB0, COM2对应ttyUSB1；如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么串口COM1对应ttyUSB0, COM2对应ttyUSB1。
配置完串口设备后，按Enter键，再输入E，配置波特率，按默认配置即可 115200 8N1 （波特率：115200，数据位：8，奇偶校验位：N 无，停止位：1）。
配置完波特率，按Enter键，再输入F，配置硬件流控，选择NO
再继续配置软件流控，也选择NO。都配置完后，按下Enter键返回上一界面，选择save setup as dfl（即将其保存位默认配置），再选择Exit，关闭minicom。
使用
再次输入命令 sudo minicom，是刚才的配置生效，可以看到串口输出信息
嘿嘿，配置好了！
补充说明：这是我在网上看到的，先记下来，以后使用的时候再看。
在通过串口用xmodem协议烧写内核时会提示没有xmodem协议，所以还必须安装软件包：lrzsz
sudo apt-get install lrzsz
这时候就可以正常地用minicom通过串口烧写内核了。
下次在输入minicon 即可直接进入。
命令minicom是进入串口超级终端画面，而minicom -s为配置minicom。
说明/dev/ttyS0 对应为串口0 为你连接开发板的端口。
注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复
组合键的用法是：先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按Z键。另外还有一些常用的组合键。
（1）S键：发送文件到目标系统中；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。
3、配置文件所在目录
Ctrl + A --> O
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols -|
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
+--------------------------+
选择"Filenames and paths"
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Download directory : /home/crliu |
| B - Upload directory : /tmp |
| C - Script directory : |
| D - Script program : runscript |
| E - Kermit program : |
| F - Logging options |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
（1）A - download 下载文件的存放位置（开发板 ---> PC）
开发板上的文件将被传输到PC机上的/home/crliu目录下。
（2）B - upload 从此处读取上传的文件（PC ---> 开发板）
PC机向开发板发送文件，需要发送的文件在/tmp目录下（PC机上的目录）。做了此项配置后，每次向开发板发送文件时，只需输入文件名即可，无需输入文件所在目录的绝对路径。