1、什么是协处理器？
CP15是协处理器，
CP15的作用：系统控制协处理器CP15，它提供了额外的寄存器，这些寄存器用于配置和控制cache，MMU，保护系统，时钟模式，和其他的系统项，比如大小端操作。
如何访问CP15协处理器？
可以访问在CP15里定义的寄存器来达到访问CP15，,可以通过命令MCR和MRC指令。
CP15定义了16组寄存器，
可以到Arm1176jzfs文件的System control processor registers这个章节里面去查看信息。
两个命令来访问协处理器mcr和mrc
r表示通用寄存器，c表示协处理器。
mcr表示把r中的内容复制到c当中，mrc反之。
比如访问:读Main ID寄存器
mrc P15,0,r0,c0,c0,0