1、刚开始，我们确实需要借助官方模板，添加简单的代码，做出通信基本收发实验，建立感性的认识。
2、然后，在官方代码基本实验基础上，了解相关的概念，掌握通信过程中原理，结合自己的理解，自己动手做一个个性化实验，验证我们的理解
3、单播、广播、组播、绑定
1）单播指：在zigbee网络里，模块之间要进行通信，发射模块非常明确知道接收模块的网络地址，以这个地址发送数据给接收模块。
zigbee模块地址特点：模块在入网的时候，父节点随机分配网络地址给子节点，但是协调器的地址在网络里的地址永远是0x0000.
在上节代码的基础上修改成发送：
在SDApp.c文件里面改
目的是按钮一按下，就数字发送出去；
把pRsp->nwkAddr改成0x0000，其大概意思是接收模块的网络地址是多少，即0x0000协调器的地址。
然后pRsp->epList[0],这个参数也得改
最终改成
这个函数的大概意思是把hello world这个字符串发送出去。
把修改后的代码按终端的方式编译。
下面是接收模块，接收模块我们只需要添加一行代码就可以了，如下
其大概意思是，本函数的参数是无线数据包的里面的内容afincomingMSGPacket_t，发送方发送数据到协调器模块，协调器模块会进入到上面函数，然后通过该参数携带的内容，其结构体如下
按照协调器模块来编译，那么就收器模块就好了。
实验验证，正确！
下面来看看协调器里面的接收函数在哪儿调用SDApp_MessageMSGCB，
先找到这个函数
在这里消息处理的时候，调用了该函数，
发送方发送数据的时候，接收方的底层，就把数据传递到应用层的SDApp_ProcessEvent处理函数来，再传到外部消息处理函数来，然后在该函数里面处理该数据包。
下面发送字符串
在发送端修改如下：
下面修改接收模块
要把接收到的字符串通过串口调试助手显示，故要移植串口文件
UART.c与UART.h，添加到工程
我们要用串口，就要对串口进行初始化，首先找到ZMain.c文件，
同时将串口的头文件添加进来
如果要取消TI默认对串口的配置，要在main函数里面的HaDriverInit函数，把对应的宏#define HAL_UART FALSE。这样我们的串口初始化就成功了。
在接受到字符显示的地方，修改为让串口发送这串字符串
测试成功