1、中断概念
cpu在工作的过程中,进程需要与外设进行交互,交互的方式包括“轮询方式”,“中断方式”。
a、轮询方式:cpu不断地查询设备的状态。cpu利用率很低,不适合多任务的系统。
b、中断方式:cpu在告知硬件开始一项工作后,就去做别的事去了,当硬件完成了该项工作后,向cpu发送一个信号,告知CPU它已经完成了这项工作。
2、中断生命周期
中断信号产生(中断源)--->中断信号过滤(中断控制器)--->中断信号处理(CPU)
3、中断源
在中断的生命周期中,中断源的作用是负责产生中断信号。
a、s3c2440支持60个中断源。
,还包括一些子中断源等等
b、s3c6410
支持64个中断源
等等
4、中断过滤
2440的过滤图
这里选择串口0的子中断发送tx0为例:当tx0发送数据后,会产生中断到SUBSRCPND,该SUBSRCPND寄存器的每一位对应一个子中断,对应中断产生,相应位置一。通过SUBMASK来进行过滤,它也是每一位对应一个子中断,当对应位置一,则屏蔽掉该位的中断;如果没有屏蔽,则它会把SRCPND对应的为置一,还要通过MASK寄存器进行过滤,它的每一位对应一个中断源(而非子中断源);该寄存器对应位为一则屏蔽掉。如果没有屏蔽,则可以交给处理器来处理了,但是什么时候交,还有一个优先级的判断;因为在同一时刻可能产生多个中断,各个中断的优先级不一样;选择最优的中断交给处理器处理。mode用来设置到底是快速中断还是普通中断;
当信号交给cpu后,由cpu来处理了,cpu进行中断处理有两种方式:非向量方式(2440)、向量方式(6410/210)。
对于2440的非向量方式
中断程序总入口(唯一的入口)-->保存环境-->判断中断源-->调用对应中断源的中断处理程序-->恢复环境。
对于6410/210的中断处理
当中断产生时CPU直接跳转到用户设置好的中断处理程序处-->保存环境-->设备的中断处理-->恢复环境。