Emacs 自动补全，最好的插件当属 ycmd。以下记录我的安装过程。
1. 安装 ycmd server
github 官方地址： https://github.com/Valloric/ycmd
- git 克隆 ycmd 到本地 ~/ycmd
$ git clone https://github.com/Valloric/ycmd.git ~/ycmd
- 安装必要的编译工具和库
$ sudo apt-get install build-essential cmake python-dev
- 进入文件夹 ycmd，下载完整的 submodule (比较大哦。。。)
$ git submodule update --init --recursive
- 编译 (比较慢哦。。。)
$ cd ~/ycmd
$ ./build.py --all
注意：对于最新的 ycmd，最好有选择的 build，（因为实在没必要在 Linux 下支持 C-sharp 的补全，而且要支持还得安装 xbuild （xbuild 可在 sourceforge 下载，解压缩就能用，不用装 Mono 的 msbuild），麻烦！）
我选择只要支持 c, c++, go, java, javascript 即可，
$ ./build.py --clang-completer --go-completer --java-completer --ts-completer --clang-tidy
编译完成之后，会在当前目录下生成一个 ycmd 文件夹，现在就像这样 ~/ycmd/ycmd
2. 安装 ycmd client，还有必要的工具
- 打开 Emacs，命令 M-x list-packages, 分别安装 ycmd, company-ycmd, flycheck-ycmd
3. 配置，如下内容添加到 ~/.emacs
;;;;================================================= < for ycmd start >
;;;; To use ycmd-mode in all supported modes
(require 'ycmd)
(add-hook 'after-init-hook #'global-ycmd-mode)
;;;; Specify only support c/c++ mode
;;(require 'ycmd)
;;(add-hook 'c++-mode-hook 'company-mode)
;;(add-hook 'c++-mode-hook 'ycmd-mode)
;;;; Specify how to run the server
(set-variable 'ycmd-server-command '("/usr/bin/python" "/home/peterpan/ycmd/ycmd"))
;;(set-variable 'ycmd-server-command '("/usr/bin/python" "~/ycmd/ycmd")) ;; Cannot use ~, should use abspath
;;;; Specify a global emacs configuration
(set-variable 'ycmd-global-config "/home/peterpan/ycmd/examples/.ycm_extra_conf.py")
;;(set-variable 'ycmd-global-config "~/ycmd/examples/.ycm_extra_conf.py") ;; Cannot use ~, should use abspath
;;;; Completion framework
(require 'company-ycmd)
(company-ycmd-setup)
(add-hook 'after-init-hook #'global-company-mode)
;;;; Enable flycheck
(require 'flycheck-ycmd)
(flycheck-ycmd-setup)
(add-hook 'after-init-hook #'global-flycheck-mode)
;;;; Set always complete immediately
(setq company-idle-delay 0)
;;;;================================================== < for ycmd end >
补全的时候，弹出 tip 窗口，用 Meta + n 或 Meta + p 去 cycle 可选项，选中后，直接按 Enter 确认。
4. 当有新库加入，需要更新文件 ~/ycmd/examples/.ycm_extra_conf.py
例如，我要支持 boost 的补全，则要加入 boost 头文件路径 /usr/local/boost_1_67_0，加到 flags 的最后即可，
flags = [ ... # for boost complete '-isystem', '/usr/local/boost_1_67_0' ]
对于 Ubuntu 18.04 的 workaround 方法
因为我之前一直用 Ubuntu 14.04 和 CentOS 7，这两个操作系统默认的 gcc 版本是 4.8，我在这两个系统下完成了对 emacs 的各种配置（包括 ycmd 的配置），并且各项功能都调好了。
因项目需要，在升级系统到 Ubuntu 18.04 后，为方便起见，我把旧系统的 .emacs 和 .emacs.d 拷贝到新系统的 home 目录下， 并调整 ycmd 配置文件的内容，使其指向新系统的 c++ 头文件目录，但是却不能实现 c++ 的自动补全。目前怀疑和 Ubuntu 18.04 的 gcc 和 g++ 版本有关，新系统默认的版本是 7.4。
workaround 方法是：安装 gcc 4.8 ( $ sudo apt-get install gcc-4.8 ) 和 g++ 4.8 ( $ sudo apt-get install g++-4.8 )，并调整 ycmd 配置文件，使其指向 c++ 4.8 的头文件目录。
完。