主要参见：
[VBox 启动虚拟机失败 - NtCreateFile(DeviceVBoxDrvStub)]{http://blog.sina.com.cn/s/blog_62f870df0102w5tf.html}
原因：
vboxdrv服务没有正常运行
解决方案：
运行“sc.exe query vboxdrv”检测vboxdrv的运行状态。 如果"STATE"不是“RUNNING”，则需要启动该服务
如果启动失败，可以尝试重新安装vboxdrv。
找到安装目录下的vboxdrv文件夹，如D:Program FilesOracleVirtualBoxdriversvboxdrv, 右击VBoxDrv.inf，选安装，然后重启计算机。