1 中断源
| 中断 | 描述 | 优先级 | 抢占优先级、响应优先级 | 中断嵌套 |
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TIM2_IT_Update |
心跳包 | 3 | U2:USART_IT_RXNE | |
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TIM3_IT_Update |
刷卡串口3---关联 | 0 | 0 1 | |
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TIM4_IT_Update |
GPRS串口2---关联 | 1 | ||
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TIM5_IT_Update |
ESP32串口1---关联 | 1 | ||
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TIM6_IT_Update |
继电器开门 | 0 | 0 1 | |
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TIM7_IT_Update |
蜂鸣器-网络重连-发送卡号 | 3 | U2:USART_IT_RXNE | |
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U2:USART_IT_RXNE |
GPRS-AT指令串口 | 1 | ||
| U3:USART_IT_RXNE |
刷卡串口 |
0 | 0 1 | |
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U1:USART_IT_RXN |
ESP32-AT指令串口 | 1 | ||
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EXIT-line2 |
触摸按键 | 0 | 0 2 | 开门-临时密码询问 |
关键点：
（1）若在某个中断服务程序中调用AT指令发送API，则要确保该中断优先级要低于U2及其关联定时器的中断优先级。（这里的优先级高低不是值的高低，是逻辑上优先级的高低）
（2）开门中断TIM6、刷卡响应U3的优先级要高，要高于U2。
（3）确保在网络重连等情况时，若有本地刷卡，先响应刷卡结果，开了门之后再返回网络重连任务。
刷卡时序：U3->U3对应定时器-》卡号比较-》任务1：开门TIM6-》任务2：发送刷卡记录-U2
与网络通讯，上发数据相关的任务可能会出现比较耗时的情况，不要在关键事务中断函数中指令，应另开个低优先级中断入口去执行该任务。
调用AT指令的任务有:
（1）解析完json执行网络重连
（2）刷卡行为后上发刷卡记录
（3）定时上发心跳包数据
（4）报警记录上传
（5）上传临时密码查询