由文档Quectel_WCDMA<E_Linux_USB_Driver_User_Guide_V1.8.pdf
由上可知，ttyUSB2是用来发送AT指令的，ttyUSB3是用来发送ppp的
cat /dev/ttyUSB2 &
echo -e "AT+QCCID " >/dev/ttyUSB2 //查询SIM卡
echo -e "AT+CFUN=1,1 " >/dev/ttyUSB2 //重启模块
echo -e "AT+QSIMDET=1 " >/dev/ttyUSB2 //开启SIM卡热插拔状态报告
echo -e "AT+QSIMDET=1,1 " >/dev/ttyUSB2 //开启SIM卡检测功能
echo -e "AT+CSQ " >/dev/ttyUSB2 //查询信号强度
echo -e "AT+QNWINFO " >/dev/ttyUSB2 //查询网络状态
echo -e "AT+QCFG="NWSCANMODE",3,1 " >/dev/ttyUSB2 //设置4G LTE only
echo -e "AT+QCFG="NWSCANMODE",2,1 " >/dev/ttyUSB2 //设置3G WCDMA only
echo -e "AT+QCFG="NWSCANMODE",1,1 " >/dev/ttyUSB2 //设置2G GSM only
echo -e "AT+QCFG="NWSCANMODE",0,1 " >/dev/ttyUSB2 //设置自动搜索网络
AT+QSPN 注册网络的名称
AT+QSIMDET=1,1或AT+QSIMDET=1,0开启 可以设置高电平 或者低电平有效//SIM卡热拔插，同一个电路 肯定不可以设置两种sim卡检测状态 要么高电平有效 要么低电平有效
AT+QSIMDET=0 关闭热拔插功能
通过AT命令开启SIM卡检查功能
举例：
AT+QSIMSTAT=1 //开启SIM卡热拔插状态报告
AT+QSIMDET=1,1或AT+QSIMDET=1,0//开启 SIM卡检测功能
当SIM卡拔出或者插上的时候，模块会有相应的提示：
+CPIN:NOT READY
AT+QSIMSTAT=1,1或AT+QSIMSTAT=1,0
Call Ready
核心提示：AT指令语法 使用AT指令与串口通信，是一种“礼尚往来”的通信方式，即当控制端输入一个AT指令后，与之通信的外部设备将会回复一个结果，就这样一对一的进行。以最简单的AT指令为例，当串口连接好以后，使用busybox microcom -s 115200 ttyUSB2当然，4G模块接入树莓派后会模拟出多个模块，如果选择的ttyUSB不对可多尝试记下；进入串口通信模式，当我输入一个AT后，设备将会回复一个OK每输入一次AT设备都会回复一个OK，就可以利用不同的指令，结合设备的返回码来与设备通信
文章目录
- 一. AT指令语法
- 基本原理
- AT指令和响应类型
- 二. AT指令集中的几个重要术语
- 三. 一般命令
- ATI 显示产品标识信息
- AT+GMI , AT+CGMI 获取制造商
- AT+GMM , AT+CGMM 申请TA模型识别
- AT+GMR , AT+CGMR 请求软件版本的TA修订标识
- AT+GSN , AT+CGSN 获取模块IMEI号
- AT&F 将所有当前参数设置为制造商默认值
- AT&V 显示当前配置
- AT&W 保存设置
- AT&Z 将所有当前参数设置为用户定义的配置文件
- ATQ 设置结果代码演示模式
- ATV TA响应格式
- ATE 设置命令回显模式
- A/
- ATS3 设置命令行终止符
- ATS4 设置响应格式字符
- ATS5 设置命令行编辑字符
- AT+CFUN 设置电话功能
- AT+CMEE 错误讯息格式
- AT+CSCS 选择字符集
- 四. 串口控制命令
- AT&C 设置数据载波检测模式
- AT&D 设置DTR功能模式
- AT+IFC 设置TE-TA本地数据流控制
- AT+ICF 设置TE-TA控制字符框
- AT+IPR 设置波特率
- 五. 状态控制命令
- AT+CPAS 移动设备活动状态
- 六. EC20 4G模块SIM卡相关命令
- AT+CIMI 获取国际移动用户识别码
- AT+CPIN 查询SIM卡状态
- AT+CLCK 设备锁
- AT+CPWD 修改密码
- AT+CCID , AT+QCCID 显示SIM的CCID号
- 七. 网络服务命令
- AT+COPS 操作员选择
- AT+CREG 网络注册状态
- AT+CSQ 查看信号强度
一. AT指令语法
基本原理
使用AT指令与串口通信，是一种“礼尚往来”的通信方式，即当控制端输入一个AT指令后，与之通信的外部设备将会回复一个结果，就这样一对一的进行。
以最简单的AT指令为例，当串口连接好以后，使用
busybox microcom -s 115200 ttyUSB2
当然，4G模块接入树莓派后会模拟出多个模块，如果选择的ttyUSB不对可多尝试记下；进入串口通信模式，当我输入一个AT后，设备将会回复一个OK
每输入一次AT设备都会回复一个OK，就可以利用不同的指令，结合设备的返回码来与设备通信。
其实，当我敲下AT 回车后，发送给设备的指令实际是
AT<CR>
也就是 “AT
”
“
” 是指回到行首，但不会换到下一行,而当我们收到OK时，实际上是收到了
<CR><LF><OK><CR><LF>
也就是 “
OK
”
" /r/n " 合起来才是Windows下的Enter，即回到行首并新建一行。从上面的图中可以看到，OK的确换到了新的一行，当我们在敲AT时，又是在新的一行。
- 基本语法
这些AT命令的格式为“ AT<x><n> ”或 “AT&<x><n>,其中以"<x>”为命令，并且“ <n>"是该命令的参数。 例如“ ATE <n>”，它告诉DCE是否应根据“ <n>”的值将收到的字符回显到DTE。 “ <n>”是可选，如果缺少默认值，将使用默认值。 - S参数语法
这些AT命令的格式为“ ATS <n> = <m>”，其中“ <n>”是要设置的S寄存器的索引，“ <m>”是要分配给它的值。S参数语法这些AT命令的格式为“ ATS <n> = <m>”，其中“ <n>”是要设置的S寄存器的索引，“ <m>”是要分配给它的值。
AT指令和响应类型
| Test Command | AT+<x>=? | 此命令返回参数和值范围的列表由相应的写命令或内部进程设置 |
|---|---|---|
| Read Command | AT+<x>? | 命令返回参数的当前设置值或参数 |
| Write Command | AT+<x>=<…> | 此命令设置用户可定义的参数值。 |
| Execution Command | AT+<x> | 读取受UE内部流程影响的被变量参数 |
二. AT指令集中的几个重要术语
TE (Terminal Equipment):
终端设备，比如一台计算机，一部手机，与DTE等价.它是和信息网络的一端相接的可提供必要功能的设备，这些功能使得用户可以通过接入协议接入网络。发送信息，接收信息。
TA(Terminal Adapter)
终端适配器，提供终端适配功能的物理实体，是一种接口设备，与DCE等价。比如SIM300模块
DCE(Data Communications Equipment)
数据通信设备,它在DTE和传输线路之间提供信号变换和编码功能，并负责建立、保持和释放链路的连接，如Modem。DCE设备通常是与DTE对接，因此针脚的分配相反。其实对于标准的串行端口，通常从外观就能判断是DTE还是DCE，DTE是针头（俗称公头），DCE是孔头（俗称母头），这样两种接口才能接在一起。
DTE(Data Terminal Equipment)
数据终端设备，具有一定的数据处理能力和数据收发能力的设备。DTE提供或接收数据，例连接到调制解调器上的计算机就是一种DTE。DTE提供或接收数据，连接到网络中的用户端机器，主要是计算机和终端设备。与此相对的，在网络端的连接设备称为 DCE ( Date Circuit - terminating Equipment ）。DTE与进行信令处理的DCE相连。 它是用户—网络接口的用户端设备，可作为数据源、目的地或两者兼而有之。 DTE通过DCE设备(例如，调制解调器)连接到数据网络，且一般使用DCE产生的时钟信号。DTE包括像计算机、协议转换器和多路复用器这样的设备。
ME Mobile Equipment : 移动设备，比如手机，就属于ME
MS Mobile Station : 移动台，在移动中使用的通信站或者手持台。
三. 一般命令
ATI 显示产品标识信息
ATI命令用来返回模块的产品标识信息：
可以看到，我的模块式移远的EC20F.,Revision是修订标识
最大响应时间：300ms
AT+GMI , AT+CGMI 获取制造商
最大响应时间：300ms
AT+GMM , AT+CGMM 申请TA模型识别
和查型号差不多
AT+GMR , AT+CGMR 请求软件版本的TA修订标识
可以发现，最上面的命令包含了这3个命令。
最大响应时间：300ms
AT+GSN , AT+CGSN 获取模块IMEI号
IMEI号，即国际移动设备识别码（International Mobile Equipment Identity，IMEI），通常所说的手机序列号，移动通信设备都会有一个IMEI号，就像身份证。
最大响应时间：300ms
AT&F 将所有当前参数设置为制造商默认值
例如
AT&F0
最大响应时间：300ms
AT&V 显示当前配置
最大响应时间：300ms
AT&W 保存设置
将当前参数存储到用户定义的配置文件。
下面不标明最大响应时间的，默认300ms
AT&Z 将所有当前参数设置为用户定义的配置文件
该命令以非易失性方式将当前AT命令设置恢复到用户定义的配置文件内存（如果之前已将它们存储在AT＆W中）。 同一命令行上的任何其他AT命令,可能会被忽略。
ATQ 设置结果代码演示模式
此参数设置确定TA是否将任何结果代码发送到TE。 信息文字以响应方式传输不受此设置影响.
if <n>=0:
OK
if<n>=1:
none
<n> :
0 —— TA发送结果代码
1 —— 结果代码被禁止而不发送
ATV TA响应格式
该命令确定与AT命令结果代码一起发送的标题和尾部的内容和信息回复。
结果代码，它们的数字等效形式以及每种用法的简要说明在列表中列出。
例如：
各响应结果对应的数字：
| ATV1 | ATV0 |
|---|---|
| OK | 0 |
| CONNECT | 1 |
| RING | 2 |
| NO CARRIER | 3 |
| ERROR | 4 |
| NO DIALTONE | 6 |
| BUSY | 7 |
| NO ANSWER | 8 |
ATE 设置命令回显模式
输入的命令是否能在屏幕打印
例如 ATE0，ATE1
A/
该命令重复上一个AT命令行，“ /”充当行终止符。
ATS3 设置命令行终止符
该命令确定模块识别的字符以终止传入的命令行。 它还为结果代码和信息文本以及通过ATS4设置的字符值生成。
ATS4 设置响应格式字符
该命令确定模块为结果代码和信息文本生成的字符，以及通过ATS3设置的命令行终止字符。
ATS5 设置命令行编辑字符
该命令确定模块用来删除紧靠其前的字符值，AT命令行中的字符（即等于退格键）。
AT+CFUN 设置电话功能
- AT+CFUN=?
列出所有功能对应序号 - AT+CFUN?
查询当前设置的电话功能，返回的是fun的值 - AT+CFUN=<fun>[,<rst>]
设置电话功能
<fun>
0 —— 最低功能
1 —— 完整功能（默认）
4 —— 禁止ME发送和接收RF信号
st>
0 —— 将ME设置为功能级别之前，请勿重置ME。当未给出时，这是默认设置。
1 —— 重置ME。 复位后，该设备可以正常使用。 该值仅用于 = 1
AT+CMEE 错误讯息格式
- AT+CMEE=?
列出支持的功能 - AT+CMEE?
查看当前设置 - AT+CMEE=<n>
设置错误讯息格式
<n>
0 —— 禁用结果代码
1 —— 启用结果代码并使用数值
2 —— 启用结果代码并使用详细值
这个设置比较有必要，当发生错误时如果光知道错误号还要去查询，具体看下图：
AT+CSCS 选择字符集
AT指令集支持三种字符集，分别是GSM，IPA与UCS2字符集.
AT+CSCS=<cheset>
四. 串口控制命令
AT&C 设置数据载波检测模式
1 表示总是开启数据载波检测功能
0 表示仅在有数据载体的情况下才打开
AT&D 设置DTR功能模式
该命令确定在数据模式期间，如果DTR线路从低电平更改为高电平，UE将如何响应。
AT&D[value>]
<value>
0 —— TA忽略DTR上的状态
1 —— DTR上的低→高：在保持连接的呼叫的同时切换到命令模式。
2 —— DTR上的低→高：断开数据调用，然后更改为命令模式。 当DTR处于高级别时，自动应答功能已禁用。
AT+IFC 设置TE-TA本地数据流控制
- AT+IFC=?
列出支持的设置 - AT+IFC?
查看当前设置 - AT+IFC=<dce_by_dte>,<dte_by_dce>
设置
<dce_by_dte> 指定TE从TA接收数据时将使用的方法
0 —— 无
2 —— RTS流量控制
<dte_by_dce> 指定TA从TE接收数据时将使用的方法
0 —— 无
2 —— CTS流量控制
AT+ICF 设置TE-TA控制字符框
该命令确定TA从TE接收到的串行接口字符成帧格式和奇偶校验。
- AT+ICF=?
查询支持的设置 - AT+ICF?
查看当前设置 - AT+ICF=[<format>,[<parity>]]
设置
<format>
3 —— 8 数据 0 奇偶校验 1 停止
<parity>
0 —— 奇数
1 —— 偶数
AT+IPR 设置波特率
我前面关于串口通信的文章有提到过波特率，具体就不在解释了
五. 状态控制命令
AT+CPAS 移动设备活动状态
- AT+CPAS=?
查看支持的状态 - AT+CPAS
TA返回ME的活动状态<pa>
<pa>
0 —— 准备
3 —— 响
4 —— 正在通话或保持通话
AT+CLCC是列出当前呼叫列表
更多状态控制命令请参考ET20的dataeet，后面会给出下载地址。
六. EC20 4G模块SIM卡相关命令
AT+CIMI 获取国际移动用户识别码
AT+CPIN 查询SIM卡状态
- AT+CPIN?
回复 +CPIN: <code> - AT+CPIN=<pin>[,<new pin>]
TA存储密码，例如（U）SIM PIN，（U）SIM PUK等，在操作之前这是必需的。 如果PIN码是输入两次，TA将自动重复PIN。 如果没有PIN请求待处理，未执行任何操作且发生了错误消息+ CME ERROR返回给TE。
如果所需的PIN是（U）SIM PUK或（U）SIM PUK2，则第二针是必需的。 第二个销钉用于更换（U）SIM中的旧针脚。
<code>
READY MT —— 不需要任何密码
SIM PIN MT —— 正在等待提供（U）SIM PIN
SIM PUK MT —— 正在等待（U）SIM PUK
SIM PIN2 MT —— 正在等待提供（U）SIM PIN2
SIM PUK2 MT —— 正在等待（U）SIM PUK2被给予
PH-NET PIN MT —— 正在等待提供网络个性化密码
PH-NET PUK MT —— 正在等待提供网络个性化解锁密码
PH-NETSUB PIN MT —— 正在等待提供网络子集个性化密码
PH-NETSUB PUK MT —— 正在等待提供网络子集个性化解锁密码
PH-SP PIN MT —— 正在等待提供服务提供商的个性化密码
PH-SP PUK MT —— 正在等待提供服务提供商个性化解锁密码
PH-CORP PIN MT —— 正在等待提供公司个性化密码
PH-CORP PUK MT —— 正在等待公司个性化解锁密码
<pin>
字符串类型。 密码。 如果请求的密码是PUK，例如（U）SIM PUK1，
PH-FSIM PUK或其他密码，然后必须在后跟。
<new pin>
字符串类型。 如果请求的代码是PUK，则需要新密码
AT+CLCK 设备锁
详细用法见datasheet第61页。
AT+CPWD 修改密码
AT+CCID , AT+QCCID 显示SIM的CCID号
因为其他命令基本上用不上，所以就不一一列举
七. 网络服务命令
AT+COPS 操作员选择
该命令可用于查看运营商的FDD-LTE网络，可用于查看SIM的注册情况
- AT+COPS=?
返回支持的stat，运营商的长名称，短名称，FDD-LTE以及Act - AT+COPS?
返回当前SIM卡的相关信息
格式如下：
+COPS: <mode>[,<format>[,<oper>][,<Act>]]
下面来看这些参数都对应了什么内容：
<stat>
0 —— 未知
1 —— 位操作员可用
2 —— 当前操作员
3 —— 禁止操作员
<oper>
符合<mode>格式的运算符
<mode>
0 —— 自动模式。 <oper>字段被忽略
1 —— 手动操作员选择。 <oper>字段应存在，并且可选
2 —— 手动从网络注销
3 —— 仅设置<format>（对于AT + COPS？Read Command），不要尝试注册/取消注册（<oper>和<Act>字段将被忽略）。 该值在读取命令的响应中无效。
4 —— 手动/自动选择。 将显示|字段。 如果手动选择失败，进入自动模式（<mode> = 0）
<format>
0 —— 长格式字母数字<oper>，最长16个字符
1 —— 短格式字母数字<oper>
2 —— 数字<oper>。 GSM位置区域识别号码
<Act>
选择了访问技术。 值3、4、5、6仅在读取响应中出现
MS处于数据服务状态且不适用于AT + COPS写入时的命令
0 —— GSM
2 —— UTRAN
3 —— GSM W/EGPRS
4 —— UTRAN W/HSDPA
5 —— UTRAN W/HSUPA
6 —— UTRAN W/HSDPA and HSUPA
7 —— E-UTRAN
100 ——CDMA
AT+CREG 网络注册状态
该命令返回两个参数
+CREG: <n>,<stat>
<n>
0禁 —— 用未经请求的网络注册结果代码
1 —— 启用未经请求的网络注册结果代码+ CREG：<stat>
2 —— 启用带有位置信息的网络注册未经请求的结果代码
<stat>
0 —— 未注册。 我目前不在搜索新的运营商来注册
1 —— 已注册，本地网络
2 —— 未注册，但ME当前正在搜索新的运营商以注册
3 —— 注册被拒绝
4 —— 未知
5 —— 已注册，漫游网络（外地网络）
stat为1,5 SIM都可用。
AT+CSQ 查看信号强度
第一个返回值为信号强度，9 ~ 31 以内越高则信号越强，第二个参数为通道误码率（百分比），99表示位置，如果返回99,99则表示SIM不可用，应该检查下天线。
插EC20 4G模块的天线时，要注意天线的位置，一个是main口，一个是div口，main主要负责就收发送，而div口只能接受，应将天线插到main口。
这就是一些AT较为重要的命令，还有收拨电话与收发短信的指令将在下一篇博客总结。
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