Python3 '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.000Z' 时间格式转换

从网页上爬到的时间格式为 '%Y-%m-%dT%H:%M:%SZ’字符串str
需要转换成时间戳
网上翻了半天，各种复杂，最后自己动手一行代码搞定：
datetime.strptime(str, ‘%Y-%m-%dT%H:%M:%SZ’)