C#开发OPC客户端

第一个随笔,使用了OPEN Live Write,作为客户端.最近使用c#开发一个小软件,主要功能是OPC客户端.以后会开发各类别的协议,作为,协议的转发栈.

因为我本人是搞自动化的,所以搞自动化小伙伴像我这样喜欢编程的可能有,但是一般是逻辑思维强,但是底子相对还是弱的.

1,C# 开发OPC的准备工作

            软件:VS2019;

            DLL:C:Program Files (x86)Common FilesMatrikonOPCCommonOPCDAAuto.dll

            并且将其拷贝到C:WindowsSysWOW64中,并且使用DLL注册.(记得注册必须在这个文件夹中)

            然后在,VS2019的引用添加引用

2, 查看OPC手册,不过是英文的VB版本的,以上资料可以在我的百度网盘里面下载.或者私信我.

3, 如何查询 opc服务器数量和连接服务器

 private void BtGetList_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            KepServer = new OPCServer();

            MessageBox.Show(Environment.MachineName);

            object serverList = KepServer.GetOPCServers();



            //枚举网络所有OPC服务器并写入ComboBox控件



            foreach (string turn in (Array)serverList)



            {



                cmbServerName.Items.Add(turn);



            }
        }

4,连接服务器(可以去下载一个MatrikonOPCSimulation)

 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            KepServer = new OPCServer();
            KepServer.Connect("Matrikon.OPC.Simulation.1");
            if (KepServer.ServerState == (int)OPCServerState.OPCRunning)



            {


                tsslServerState.Text = "已连接到-" + KepServer.ServerName + "   ";
                opcBrowser = KepServer.CreateBrowser();

            }
            TreeNode Root = treeView1.Nodes.Add(KepServer.ServerName);
            Root.Tag = KepServer;
            opcBrowser.MoveToRoot();
            ShowInTreeView(opcBrowser,Root);
        }

其中主要函数说明:

其同时支持IP或者计算机名的方式

本地计算机第二个参数.第一个参数是服务器名称.

5,对于OPCBrower 对象.

          从上面可以看到OPCBrowser 来自 OpcServer.CreateBrower(),其主要用来查看服务器相关信息.

         其本身是一个集合(collection),但是,这个时候,其items=0;

        ShowBranchs():该函数用于将当前节点的名称集合写入到Collection中.

        ShowLeafs():该函数用于将当前节点的Tags 写入到Collection中.

        ShowLeafs(True):将显示该节点下面所有的itemsID--------------很重要,在添加ITEM时可以用到.

private void ShowInTreeView(OPCBrowser brower,TreeNode node)
        {
            TreeNode childNode = null;
            brower.ShowBranches();
            int BranchCount = brower.Count;
            List<string> lst = null;
            if (brower.Count>0)
                //回溯的添加branch
            {
                lst = new List<string>();
                foreach (string t in brower)
                    lst.Add(t);

                foreach (string branch in lst)
                {
                     childNode = new TreeNode(branch);
                     childNode.Tag = brower.GetItemID(branch);
                     node.Nodes.Add(childNode);
                     brower.MoveDown(branch);
                     ShowInTreeView(brower, childNode);
                     brower.MoveUp();

                 }
            }

            brower.ShowLeafs();
            int LeafsCount = brower.Count;
            foreach (string leaf in brower)
            {
                childNode = new TreeNode(brower.GetItemID(leaf));
                childNode.Tag = brower.GetItemID(leaf);
                node.Nodes.Add(childNode);


            }


        }

这样就可以把服务器的信息读取到树里面了.

brower对象主要作用就是可以知道服务器里面的信息了.

6,Group对象及Item对象.

首先:需要创建Group对象:

 private void Button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            KepGroups = KepServer.OPCGroups;
            KepGroups.DefaultGroupIsActive = true;
            KepGroups.DefaultGroupUpdateRate = 200;
            KepGroups.DefaultGroupDeadband = 0;
            KepGroup = KepGroups.Add("mxb");
            KepGroup.IsSubscribed = true;
            KepGroup.DataChange += new DIOPCGroupEvent_DataChangeEventHandler( DataChangeHandlerFunc);
            KepItems = KepGroup.OPCItems;
            //
            KepItem = KepItems.AddItem("Random.ArrayOfReal8", 1);
            textBox1.Text = KepItem.ServerHandle + ":" + KepItem.RequestedDataType;





        }

说明:

如果该参数是IsSubscribed=True;则其支持订阅功能:也就是当改组中的参数有改变的时候,其会触发DataChange事件.

其中:ItemID是一个关键的参数,可以通过 OpcBrower.ShowLeafs(true)查看.

AddItem(string ItemID,int ClientHandle):其中Client Handle是客户端自行填写的.

一个Item 有一个ServerHandle,由服务器提供,ItemID:由服务器提供;ClientHandle:由客户端提供.

事件处理函数

 private void DataChangeHandlerFunc(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array ItemValues, ref Array Qualities, ref Array TimeStamps)
        {
            //
                for(int i = 1;i<=NumItems;i++)
            {
                if((int)ClientHandles.GetValue(i) == KepItem.ClientHandle)
                {

                    dynamic t = ItemValues.GetValue(i);
                    object[] ary;
                    ary = Array.ConvertAll<double, object>(t, new Converter<double, object>((x) =>x));
                    listBox1.Items.Clear();
                    listBox1.Items.AddRange(ary);


                                    }
            }

         }

使用该函数可以快速定位数据变更的Item.注意:所有的Array都是1开头的,所以不能直接转换成int[]或者double[];需要编写一个转换

的函数,转换成object[].另外,需要注意到 ClientHandles虽然是一个int数组,但是是无法直接转换到int[]的,因为首先,其起始index=1.

其他还有一些异步写入啊,什么的,可以参考手册.