第七讲 临界区保护
临界资源：
临界资源是指一次仅允许一个线程访问的共享资源。他可以是一个具体的硬件设备，也可以是一个变量，一块缓冲区。
不论是硬件临界资源还是软件临界资源，多个线程必须互斥的对他们进行访问。
临界区：
每个线程中访问（操作）临界资源的那段代码称为临界区（Critical Section）,我们每次只允许一个线程进入临界区。
临界区保护方法:
1.关闭系统调度保护临界区
（1）禁止调度
void thread_entry(void *parameter)
{
while(1)
{
rt_enter_critical()；//调度器上锁，禁止线程切换，仅响应中断
临界区
rt_exit_critical()；//调度器解锁
}
}
（2）关闭中断（更暴力）
因为所有线程的调度都是建立在中断基础之上的，关闭中断后，自然就无法进行线程切换，线程也不会对其他线程抢占。
void thread_entry()
{
rt_base_t level;
while(1)
{
level=rt_hw_interrupt_disable();//关闭中断
临界区
rt_hw_interrupt_enable(level);//开启中断
}
}
2.互斥特性保护临界区
信号量，互斥量