使用keepalived搭建主备切换环境
1. keepalived介绍
Keepalived是Linux下一个轻量级的高可用解决方案，它与HeartBeat、RoseHA实现的功能类似，都可以实现服务或者网络的高可用，但是又有差别：HeartBeat是一个专业的、功能完善的高可用软件，它提供了HA软件所需的基本功能，比如心跳检测和资源接管，监测集群中的系统服务，在群集节点间转移共享IP地址的所有者等，HeartBeat功能强大，但是部署和使用相对比较麻烦；与HeartBeat相比，Keepalived主要是通过虚拟路由冗余来实现高可用功能，虽然它没有HeartBeat功能强大，但Keepalived部署和使用非常简单，所有配置只需一个配置文件即可完成。
keepalived主要有三个模块，分别是core、check和vrrp。core模块为keepalived的核心，负责主进程的启动、维护以及全局配置文件的加载和解析。check负责健康检查，包括常见的各种检查方式。vrrp模块是来实现VRRP协议的。
keepalived实现的功能主要有三个：
- 将IP地址飘移到其他节点上，
- 在另一个主机上生成ipvs规则
- 健康状况检查。
keepalived通过软件的方式在其内部模拟实现VRRP协议，然后借助于VRRP协议实现IP地址漂移。
2. keepalived用来做什么
Keepalived是基于VRRP协议的高级应用，作用于网络层、传输层和应用层交换机制的处理高可用的软件。主要用作RealServer的健康状态检查以及LoadBalance主机和BackUP主机之间failover的实现。
Keepalived起初是为LVS设计的，专门用来监控集群系统中各个服务节点的状态。它根据layer3, 4 & 5交换机制检测每个服务节点的状态，如果某个服务节点出现异常，或工作出现故障，Keepalived将检测到，并将出现故障的服务节点从集群系统中剔除，而在故障节点恢复正常后，Keepalived又可以自动将此服务节点重新加入到服务器集群中，这些工作全部自动完成，不需要人工干涉，需要人工完成的只是修复出现故障的服务节点。
Keepalived后来又加入了VRRP的功能，VRRP是Virtual Router Redundancy Protocol（虚拟路由器冗余协议）的缩写，它出现的目的是为了解决静态路由出现的单点故障问题，通过VRRP可以实现网络不间断地、稳定地运行。因此，Keepalived一方面具有服务器状态检测和故障隔离功能，另一方面也具有HA cluster功能。
keepalived可以实现轻量级的高可用，一般用于前端高可用，且不需要共享存储，一般常用于两个节点的高可用（常见的前端高可用组合有LVS+Keepalived、Nginx+Keepalived、HAproxy+Keepalived）。
3. Keepalived工作原理
Keepalived作为一个高性能集群软件，它还能实现对集群中服务器运行状态的监控及故障隔离。接下来介绍下Keepalived对服务器运行状态监控和检测的工作原理。 Keepalived工作在TCP/IP参考模型的第三、第四和第五层，也就是网络层、传输层和应用层。根据TCP/IP参考模型各层所能实现的功能，Keepalived运行机制如下：
- 在网络层，运行着四个重要的协议：互连网协议IP、互连网控制报文协议ICMP、地址转换协议ARP以及反向地址转换协议RARP。Keepalived在网络层采用的最常见的工作方式是通过ICMP协议向服务器集群中的每个节点发送一个ICMP的数据包（类似于ping实现的功能），如果某个节点没有返回响应数据包，那么就认为此节点发生了故障，Keepalived将报告此节点失效，并从服务器集群中剔除故障节点。
- 在传输层，提供了两个主要的协议：传输控制协议TCP和用户数据协议UDP。传输控制协议TCP可以提供可靠的数据传输服务，IP地址和端口，代表一个TCP连接的一个连接端。要获得TCP服务,须在发送机的一个端口上和接收机的一个端口上建立连接，而Keepalived在传输层就是利用TCP协议的端口连接和扫描技术来判断集群节点是否正常的。比如，对于常见的Web服务默认的80端口、SSH服务默认的22端口等，Keepalived一旦在传输层探测到这些端口没有响应数据返回，就认为这些端口发生异常，然后强制将此端口对应的节点从服务器集群组中移除。
- 在应用层，可以运行FTP、TELNET、SMTP、DNS等各种不同类型的高层协议，Keepalived的运行方式也更加全面化和复杂化，用户可以通过自定义Keepalived的工作方式，例如用户可以通过编写程序来运行Keepalived，而Keepalived将根据用户的设定检测各种程序或服务是否允许正常，如果Keepalived的检测结果与用户设定不一致时，Keepalived将把对应的服务从服务器中移除。
4. 安装
在线安装：
# yum -y install keepalived ipvsadm
或者源码安装：
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz # tar -xf keepalived-1.2.15.tar.gz && cd keepalived-1.2.15 # ./configure && make && make install # wget http://www.linuxvirtualserver.org/software/kernel-2.6/ipvsadm-1.26.tar.gz # tar -xf ipvsadm-1.26.tar.gz && cd ipvsadm-1.26/ # make && make install
关闭SELinux(改完需重启服务器)：
# sed -i 's#^SELINUX=.*#SELINUX=disabled#' /etc/sysconfig/selinux
5. 实战
本文搭建、测试Keepalived高可用架构。测试环境使用两台真实服务器，如下介绍：
虚拟ip ： 192.168.14.166，默认指向Master(192.168.14.8) 真实服务器1 ： Master，192.168.14.8， 该机器上同时运行Apache Httpd服务(端口80)和一个python脚本的HttpServer服务(端口8000)； 真实服务器2 ： Backup，192.168.14.14， 该机器上同时运行Apache Httpd服务(端口80)和一个python脚本的HttpServer服务(端口8000)；
系统部署结构如下所示：
+-------------+
| router |
+-------------+
|
+
Master keepalived Backup
192.168.14.8 192.168.14.166 192.168.14.14
+-------------+ +-------------+ +-------------+
| httpd_01 |----| virtual IP |----| httpd_01 |
+-------------+ +-------------+ +-------------+
在Master和Backup的运行的两个测试服务单独运行效果如下：
Master(192.168.14.8)：
Backup(192.168.14.14)：
此时 虚拟ip(192.168.14.166)是不存在的，也即无法访问。
5.1 创建keepalived配置文件
keepalived只有一个配置文件keepalived.conf，里面主要包括以下几个配置区域，分别是global_defs、vrrp_script、vrrp_instance和virtual_server。其中vrrp_instance区域用来定义对外提供服务的VIP区域及其相关属性， 而virtual_server和real_server区域是用来配合lvs使用的，本次暂时用不到。
在Master(192.168.14.8)上：
# cat /etc/keepalived/keepalived.conf
global_defs {
notification_email {
#mr@mruse.cn # 指定keepalived在发生切换时需要发送email到的对象，一行一个
#sysadmin@firewall.loc
}
notification_email_from xxx@163.com # 指定发件人
smtp_server smtp@163.com # smtp 服务器地址
smtp_connect_timeout 30 # smtp 服务器连接超时时间
router_id LVS_1 # 标识本节点的字符串,通常为hostname,但不一定非得是hostname,故障发生时,邮件通知会用到
}
vrrp_instance VI_1 { # 实例名称
state MASTER # 可以是MASTER或BACKUP，不过当其他节点keepalived启动时会将priority比较大的节点选举为MASTER
interface eth0 # 节点固有IP（非VIP）的网卡，用来发VRRP包做心跳检测
virtual_router_id 51 # 虚拟路由ID,取值在0-255之间,用来区分多个instance的VRRP组播,同一网段内ID不能重复;主备必须为一样;
priority 100 # 用来选举master的,要成为master那么这个选项的值最好高于其他机器50个点,该项取值范围是1-255(在此范围之外会被识别成默认值100)
advert_int 1 # 检查间隔默认为1秒,即1秒进行一次master选举(可以认为是健康查检时间间隔)
authentication { # 认证区域,认证类型有PASS和HA（IPSEC）,推荐使用PASS(密码只识别前8位)
auth_type PASS # 默认是PASS认证
auth_pass MrUse # PASS认证密码
}
virtual_ipaddress {
192.168.14.166 # 虚拟VIP地址,允许多个
}
}
在Backup(192.168.14.14)上keepalived.conf文件和Master上的基本一致，拷贝过来，并修改其中的以下几项即可：
state BACKUP # 此值可设置或不设置，只要保证下面的priority不一致即可 interface eth0 # 根据实际情况选择网卡 priority 40 # 此值要一定小于Master机器上的值，最好相差不少于50
注意：在配置keepalived.conf时，需要特别注意配置文件的语法格式以及出现重复的VIP，因为keepalived在启动时并不检测配置文件的正确性，即使没有配置文件，keepalived也能照样启动，所以一定要保证配置文件的正确性。
启动Keepalived并加入开机启动：
/etc/init.d/keepalived restart chkconfig keepalived on
启动Keepalived：
# service keepalived start # 此时会尝试读取/etc/keepalived/keepalived.conf配置文件 如果配置文件位于其他地方，则： # keepalived -f /xxx/path/keepalived.conf
启动之后，keepalived会运行三个进程：
# ps -ef | grep keepalived root 2030 1 0 08:59 ? 00:00:01 keepalived -f /etc/keepalived/keepalived.conf root 2041 2030 0 08:59 ? 00:00:01 keepalived -f /etc/keepalived/keepalived.conf root 2042 2030 0 08:59 ? 00:00:03 keepalived -f /etc/keepalived/keepalived.conf
通过以下命令可以查看VIP当前绑定在哪个机器上：
# ip addr
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 16436 qdisc noqueue state UNKNOWN
link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
inet 127.0.0.1/8 scope host lo
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP qlen 1000
link/ether 08:00:27:8e:b8:31 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
inet 192.168.14.8/16 brd 192.168.255.255 scope global eth0
inet 192.168.14.166/32 scope global eth0 ## 注意此行
5.2 测试正常情况
在Master和Backup上分别启动keepalived。此时VIP(192.168.14.166)是可访问的，也可以ping通，通过虚拟ip（192.168.14.166）访问两个测试服务：
会发现此时VIP(192.168.14.166)指向了Master(192.168.14.8)上的服务。如果从另一台机器上通过ssh连接VIP(192.168.14.166)，可以登陆成功且登陆的主机即是Master(192.168.14.8)。
此时在Master(192.168.14.8)上运行以下命令，会发现VIP绑定在了Master上：
# ip addr show eth0 2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP qlen 1000 link/ether 08:00:27:8e:b8:31 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff inet 192.168.14.8/16 brd 192.168.255.255 scope global eth0
5.3 测试Master宕掉的情况
现在停掉Master(192.168.14.8)上的keepalived用来模拟Master机器宕掉或者网络不通，此时再通过虚拟ip（192.168.14.166）访问两个测试服务会发现 所有服务都已指向了Backup (192.168.14.14)：
此时在Backup(192.168.14.14)上运行以下命令，会发现VIP绑定在了Backup上：
# ip addr show eth0 2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP qlen 1000 link/ether 08:00:27:76:6c:46 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff inet 192.168.14.14/16 brd 192.168.255.255 scope global eth0 inet 192.168.14.166/32 scope global eth0
而Master上已经没有了该VIP(192.168.14.166)。
疑问：
- 多次测试时有的时候停掉Master上的keepalived，通过VIP切到Backup上时比较慢；
- 如果停掉Master的网络，发现不能切换；
不知道是我哪里设置错了？？？？？？？？？？？
5.4 测试Master宕掉又恢复的情况
接上一测试，此时再重新启动Master(192.168.14.8)上的keepalived，模拟Master机器已开机或网络已修复，，此时再通过虚拟ip（192.168.14.166）访问两个测试服务会发现所有服务 又都重新指向了Master (192.168.14.8)，这里就不截图了，可以自行验证。
5.5 测试某一服务挂掉的情况
这里假设所有设置都是初始状态，VIP指向Master，但将Master(192.168.14.8)的Apache Httpd服务停掉，然后通过VIP访问：
此时发现VIP仍指向Master，但是80端口的Http服务已不可访问，而8000端口的服务还可以继续访问且仍指向Master。
6 解决Master存在但服务宕掉的问题
如果解决上面VIP指向Master，但是Master上服务宕掉的问题呢？其实也简单，我们在keepalived.conf中增加对Httpd服务的检测（完整配置文件）：
# cat /etc/keepalived/keepalived.conf
global_defs {
notification_email {
# acassen@firewall.loc # 指定keepalived在发生切换时需要发送email到的对象，一行一个
# sysadmin@firewall.loc
}
#notification_email_from Alexandre.Cassen@firewall.loc # 指定发件人
#smtp_server 192.168.200.1 # smtp 服务器地址
#smtp_connect_timeout 30 # smtp 服务器连接超时时间
router_id LVS_DEVEL # 标识本节点的字符串,通常为hostname,但不一定非得是hostname,故障发生时,邮件通知会用到
}
### 新增 ###
vrrp_script chk_httpd {
script "/etc/keepalived/check_and_start_httpd.sh" # apache httpd 服务检测并试图重启
interval 2 # 每2s检查一次
weight -5 # 检测失败（脚本返回非0）则优先级减少5个值
fall 3 # 如果连续失败次数达到此值，则认为服务器已down
rise 2 # 如果连续成功次数达到此值，则认为服务器已up，但不修改优先级
}
vrrp_instance VI_1 { # 实例名称
state MASTER # 可以是MASTER或BACKUP，不过当其他节点keepalived启动时会自动将priority比较大的节点选举为MASTER
interface eth0 # 节点固有IP（非VIP）的网卡，用来发VRRP包做心跳检测
virtual_router_id 51 # 虚拟路由ID,取值在0-255之间,用来区分多个instance的VRRP组播,同一网段内ID不能重复;主备必须为一样
priority 100 # 用来选举master的,要成为master那么这个选项的值最好高于其他机器50个点,该项取值范围是1-255(在此范围之外会被识别成默认值100)
advert_int 1 # 检查间隔默认为1秒,即1秒进行一次master选举(可以认为是健康查检时间间隔)
authentication { # 认证区域,认证类型有PASS和HA（IPSEC）,推荐使用PASS(密码只识别前8位)
auth_type PASS # 默认是PASS认证
auth_pass 1111 # PASS认证密码
}
virtual_ipaddress {
192.168.14.166 # 虚拟VIP地址,允许多个,一行一个
# 192.168.200.17
}
### 新增 ###
track_script { # 引用VRRP脚本，即在 vrrp_script 部分指定的名字。定期运行它们来改变优先级，并最终引发主备切换。
chk_httpd
}
}
再写一个脚本：
# cat /etc/keepalived/check_and_start_httpd.sh
#!/bin/bash
counter=$(ps -C httpd --no-heading|wc -l)
if [ "${counter}" = "0" ]; then
service httpd start
sleep 2
counter=$(ps -C httpd --no-heading|wc -l)
if [ "${counter}" = "0" ]; then
/etc/rc.d/init.d/keepalived stop
fi
fi
该脚本的目的是用来检测httpd服务是否存在，如果不存在就重启，重启失败就关闭本机keepalived以便VIP切换到Backup机器上。该脚本由keepalived进行调用。
此时停掉Apache Httpd服务：
# date && service httpd status 2016年 09月 13日 星期二 11:32:07 CST httpd (pid 20374) 正在运行... # date && service httpd stop 2016年 09月 13日 星期二 11:32:13 CST 停止 httpd： [确定] # date && service httpd status 2016年 09月 13日 星期二 11:32:14 CST httpd (pid 21623) 正在运行...
可以发现Httpd停掉之后就进行自动重启了(前后pid不一样)，而且重启速度也比较快(从date显示的时间可以看到)。当然这也不能保证所有的Http请求都不丢弃(事实上很可能有部分请求是失败的)。
配置8000端口的python版HttpServer测试服务，与上面类似，这里就不再验证了。
vrrp_script
告诉 keepalived 在什么情况下切换，所以尤为重要。可以有多个 vrrp_script
- script ： 自己写的检测脚本。也可以是一行命令如killall -0 nginx
- interval 2 ： 每2s检测一次
- weight -5 ： 检测失败（脚本返回非0）则优先级 -5
- fall 2 ： 检测连续 2 次失败才算确定是真失败。会用weight减少优先级（1-255之间）
- rise 1 ： 检测 1 次成功就算成功。但不修改优先级
这里要提示一下script一般有2种写法：
- 通过脚本执行的返回结果，改变优先级，keepalived继续发送通告消息，backup比较优先级再决定
- 脚本里面检测到异常，直接关闭keepalived进程，backup机器接收不到advertisement会抢占IP
上文 vrrp script 配置部分`/etc/keepalived/check and start httpd.sh`属于第2种情况（脚本中关闭keepalived）。个人更倾向于通过shell脚本判断，但有异常时exit 1，正常退出exit 0，然后keepalived根据动态调整的 vrrp_instance 优先级选举决定是否抢占VIP：
- 如果脚本执行结果为0，并且weight配置的值大于0，则优先级相应的增加
- 如果脚本执行结果非0，并且weight配置的值小于0，则优先级相应的减少
- 其他情况，原本配置的优先级不变，即配置文件中priority对应的值
提示：
- 优先级不会不断的提高或者降低
- 可以编写多个检测脚本并为每个检测脚本设置不同的weight（在配置中列出就行）
- 不管提高优先级还是降低优先级，最终优先级的范围是在[1,254]，不会出现优先级小于等于0或者优先级大于等于255的情况
- 在MASTER节点的 vrrp_instance 中 配置 nopreempt ，当它异常恢复后，即使它 prio 更高也不会抢占，这样可以避免正常情况下做无谓的切换
以上可以做到利用脚本检测业务进程的状态，并动态调整优先级从而实现主备切换。
上面写的check and start_httpd.sh脚本在发现httpd关闭时会试图重启httpd，如果重启失败则停掉本机的keepalived，以触发主备切换。事实上，脚本内容可以根据自己的业务灵活定义，比如使用curl命令连续获取2次主页，如果3s内没有响应则触发切换：
#!/bin/bash
count=0
for (( k=0; k<2; k++ ))
do
check_code=$( curl --connect-timeout 3 -sL -w "%{http_code}\n" http://localhost/index.html -o /dev/null )
if [ "$check_code" != "200" ]; then
count=$(expr $count + 1)
sleep 3
continue
else
count=0
break
fi
done
if [ "$count" != "0" ]; then
# /etc/init.d/keepalived stop
exit 1
else
exit 0
fi
7. 其他
以上演示中，主要以Apache Httpd作为测试服务，其实这里使用Nginx也是可以的，这样就相当于Nginx是前端，做到高可用，然后Nginx上部署反向代理、负载均衡，将业务请求转发到真实的业务服务器上， 一套主备切换+负载均衡的高可用架构就形成了 。