总结
需要至少有三台主机，是两台不行
一、Swarm 命令
docker swarm init - 初始化swarm
docker swarm init --advertise-addr [ip地址]
初始化swarm的广告地址，可以让别的node发现他。这里的ip用的是私网地址，更省钱。
初始化swarm的同时，该docker-1 节点同时也会成为manager节点。
今后只要有node想加入该swarm (不是docker-1 节点):
- 想成为worker的： docker swarm join --token ...
- 想成为manager的：docker swarm join-token manager
如果中途忘记添加worker和manager的命令，怎么办？
通过以下的命令，在swarm的manager节点上执行即可再次获得上图的黄色highlight命令
docker swarm join 加入节点
docker-2 加入docker-1成为worker节点：
在docker-1 manager节点中，查看node信息
docker-4加入docker-1成为manager节点：
在docker-1 manager节点中，再次查看node信息
docker service 从容器到服务
docker service的本质思想，是容器（单容器）-->服务（多容器多副本）的思想转变。
- docker run... 是运行一个容器，不具有扩缩容功能
- docker service...是运行一个服务（多容器），具有扩缩容，滚动更新功能
通过启动多个“容器”，这多个副本封装起来就成为了一个服务service。可以实现高可用，扩缩容，滚动更新（灰度发布），负载均衡等。
对于一个服务，swarm集群中任意的节点都可以访问到（哪怕该节点的机器上并没有运行该服务容器）。
创建服务
查看服务
动态扩缩容服务
方法1：update命令
将nginx服务副本，扩展为3个：
将nginx服务副本，缩减为1个：
方法2：scale命令
二、Raft一致性协议
总结
类似ZooKeeper的leader选举：在swarm集群中，只有超过一半的manager节点可用时，swarm才会保持可用；否则就会不可用。
因此swarm集群的manager节点至少得有三个。若只有两个，两个人各自投自己票是选不出leader的。
实验过程
承接上面的配置：
docker-1和docker-4做manager节点（其中docker-1是leader， docker-4是备份reachable）
docker-2和docker-3做worker节点
2.再把docker-1启动，docker-4成为leader
3. docker-3离开swarm
4. docker-3重新加入swarm，并成为manager节点
