在我们的应用项目中需要采集一些模拟量，这些量使用MCU自带的ADC就可以满足要求。在NUCLEO-F412ZG实验板上的STM32F412ZG有一个16通道的ADC，我们试验用它采集几个数据。
在NUCLEO-F412ZG实验板上，ADC1的第10通道（PC0）和第13通道（PC3）分别引到了CN9-3和CN9-5上。如下图红框所示：
我们利用这两个通道采集信号，一个定义为24VDC电源的检测，一个定义为5VDC电源的检测。同时采集MCU集成的内部温度传感器采集和内部参考电压采集。具体通道选择如下：
为了方便操作，我们在STM32CubeMX中进行ADC1的配置，打开“ADC1 Configuration”界面，选择“GPIO Settings”标签，配置对应的GPIO如下：
由于我们使用DMA来进行ADC1的采集，所以我们打开DMA标签进行DMA配置：
配置完成后，我们生成项目源码，发现配置文件如下：
/* ADC1 init function */
static void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
/**Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)
*/
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/**Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_10;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
在这段初始化代码中，通过HAL_ADC_Init函数来初始化，在HAL_ADC_Init函数中有调用了HAL_ADC_MspInit函数。这个函数需要我们自己编写，然后共系统回调。其内容主要是对通道10和通道13的GPIO引脚进行初始化配置。
配置完成后我们便写数据处理相关的函数，比如数据平滑处理、量程转化等。其实我们2个通道的采集信号是一样的，都是采用5V的信号分要产生。由于在NUCLEO-F412ZG实验板上ADC的参考电压接到电源，也就是3.3VDC所以输入信号不能超多3.3VDC。我们使用电阻分压将信号转为2.5VDC然后采集。完成后运行调试：
最后来看一看采集到的结果，我们将通道10的物理量程设为24，通道13的物理量程设为5，加上MCU内核温度和内核参考电压，共4个信号：
由上图我们可以看到STM32F412ZG自带的ADC采集精度还是非常高的，在大多数情况下已经足够了。