贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第四讲笔记《连续随机变量贝叶斯公式》

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似然 likelihood ： 哪个原因最有可能（最像）导致了结果

似然概率：代表观测的准确度，衡量传感器不确定性，传感器精度。

似然 ： P(观测 | 状态)

似然 ： P(果 | 因)