clion 创建快捷方式和配置ros开发环境

• clion快捷方式的创建

gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop

如果没有此文件(老版本的clion，例如2017.1.4版本就不会自动创建)，可以直接创建此文件

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=CLion
Icon=/home/ke/softwares/clion-2019.3.4/bin/clion.svg
Exec="/home/ke/softwares/clion-2019.3.4/bin/clion.sh" %f
Comment=The Drive to Develop
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-clion

文件里面可以看到，大概就是制定了快捷方式的图片，需要运行的命令，是否启动终端等配置。我们只需要在每次启动clion的时候加载一下bash就好了。所以将第六行改动一下，变成下面这个样子就好了。

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=CLion
Icon=/home/ke/softwares/clion-2019.3.4/bin/clion.svg
Exec=bash -i -c "/home/ke/softwares/clion-2019.3.4/bin/clion.sh" %f
Comment=The Drive to Develop
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-clion

•  启动clion就自动设置系统环境

添加了 bash -i -c ，之后每次点击clion图标启动的时候就source系统环境。

•  更改cmake为系统安装版本

默认情况下，CLion编译使用的CMake是其内置的一个版本，而使用这个版本的CMake进行编译时会报出一些莫名其妙的错误，命令行中catkin_make明明可以正常编译，而这里就是会失败。解决这个问题的办法就是将CLion中的CMake更换为系统中的CMake，具体设置在Settings->Build->Toolchains，可以看到其中的CMake默认为Bundled，我们需要手动指定为系统中的CMake，具体看下图：

• 配置build和devel文件夹位置

修改Settings->Build->CMake中的设置，将“CMake options”一栏修改为“-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/user_name/workspace_name/devel”；将"Generation path"一栏修改为“/homeuser_name/workspace_name/build”。如下